[实用新型]一种四螺旋桨推进的无舵水下无人潜航器有效
| 申请号： | 201720738243.4 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN206537468U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 关新平;齐向东;杨根科;杨伟杰;肖中平;胡帅;王易因 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;太原融盛科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63H5/14 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司14101 | 代理人： | 王思俊 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋桨 推进 水下 无人 潜航 | ||
【权利要求书】：
1.一种四螺旋桨推进的无舵水下无人潜航器，包括有流线型潜航器头部、潜航器尾部、整流罩、前控制段、后控制段及载荷段，其特征是：位于潜航器中部、为放置实验设备或武装置的载荷段（2.2）的左、右分别与前、后控制段（2.1、2.3）相连接；端部制有X型布置的稳水翼板（6）的潜航器头部（1）与前控制段（2.1）连接；端部制有第一、二、三、四导流通道（18.1、18.2、18.3、18.4）的整流罩（5）与潜航器尾部（3）通过螺钉（20）连接，潜航器尾部（3）与后控制段（2.3）连接；第一、二、三、四螺旋桨（4.1、4.2、4.3、4.4）分别安装在潜航器尾部（3）的外端、并分别通过各自的传动轴与安装在潜航器尾部（3）腔内的驱动模块（17）连接；潜航器头部（1）的腔内安装有通讯模块（7）、导航模块（9）和深度探测模块（10），第一、第二、第三避障声呐（8.1、8.2、8.3）分别安装在潜航器头部（1）的前端和下部；前控制段（2.1）腔内安装有第一控制模块（11）、第一能源模块（12）和设有前压载水舱（13）；后控制段（2.3）腔内安装有第二控制模块（15）、第二能源模块（14）和设有后压载水舱（16），第一、二能源模块均采用高能锂电池供电。
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