[实用新型]一种五轴联动的数控磨刀机床

说明书

技术领域

本实用新型属于磨刀机床技术领域，特指一种五轴联动的数控磨刀机床。

背景技术

目前，像木工刀具这类刀刃形状和尺寸复杂多变的刀具而言，只能一般采用人工低速磨削的加工方法。传统的磨刀机器分为磨石和砂轮机：

磨石的使用全靠手工，不仅效率低，而且体力消耗大。另外，由于磨石的材质、粒度各不相同，与所要刃磨的刀具不一定配合，难以保证刃磨质量，磨削后刀具刀刃的一致性差。

砂轮机有两类：一类是手摇砂轮机，工作时，一手摇动砂轮机，另一手刃磨刀具，动作难以协调，刃磨质量也就难以保证，采用上述手摇砂轮机难以适应不同形状刀具的加工，加工效率低，磨削后刀具刀刃的一致性差，刀具的强度差、使用寿命短。此外，上述手摇砂轮机，设备简陋，对操作人员存在安全隐患且劳动强度大，企业用工成本高。

另一种就是电动砂轮机，砂轮高速旋转，操作人员手持刀片靠近砂轮磨削，对操作人员存在安全隐患且劳动强度大，且难以形成锋利刀具刃口。

另外，针对于波浪形刀刃，其特点是后角基本不变，但是后角位置在随着刀刃形状的变化而变化，目前的机器不能无法满足磨刀机的砂轮位置与后角位置对应变化，因此只能借助人工在完成，这样一来，刀具刀刃的质量参差不齐，而且效率极低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，加工范围广，工作效率高，成本低的数控磨刀机床。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种五轴联动的数控磨刀机床，包括机架，

所述机架上设置有运动方向相互垂直的工作台和主轴台；

所述工作台上安装有加持工件的动力装夹头，动力装夹头包括工件轴；

所述主轴台上安装有转向装置，转向装置包括分度盘，分度盘内设置转向轴，所述转向轴的轴线和工件轴的轴线相互垂直且设置在同一水平面上，所述转向轴的前端固设有转向板，转向板转动设置在分度盘的前端部；

所述转向板上设置有升降装置，所述升降装置包括升降台，升降台上安装有主轴驱动装置，主轴驱动装置包括主轴，主轴的端部设置有砂轮，且主轴的轴线和转向轴的轴线相互垂直；

所述转向轴的轴线与砂轮的工作面同设在一个平面内。

优选地，所述主轴与水平线之间的转动角度为a，a的范围为-30°-30°。

优选地，所述升降装置包括固定在转向板上的升降座和升降台，升降座和升降台之间设置有滚珠丝杆进给传动机构，所述滚珠丝杆进给传动机构通过升降电机或者进给手轮实现升降台的升降运动。

优选地，所述动力装夹头包括工件驱动电机、减速箱、工件轴和装夹盘，所述驱动电机连接减速箱，所述减速箱的输出端通过同步带结构连接工件轴，所述工件轴的前端设置有装夹盘。

优选地，所述主轴台和分度盘之间设置有主轴升降调节装置，所述主轴升降调节装置包括设置在主轴台上的基座，基座上设置有用于安装分度盘的分度 盘安装座，所述分度盘安装座上和基座之间设置有若干个调节螺栓。

优选地，所述转向轴的后端固设有配重块。

优选地，所述机架上设置有冷却系统，所述冷却系统包括设置在机架上的冷却液收集装置、冷却液运输装置以及设置在砂轮一侧的冷却喷头。

优选地，所述机架上设置有数控系统，所述数控系统能通过各自的驱动源控制工作台、主轴台的进给运动以及控制转向轴、主轴、工件轴的速度或者转动角度。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型转向轴的轴线和工件轴的轴线相互垂直且设置在同一水平面上、主轴的轴线和转向轴的轴线相互垂直以及所述转向轴的轴线与砂轮的工作面同设在一个平面内。上述结构使得砂轮的工作点(砂轮的工作点是指砂轮与待加工面的切点位置)、主轴的轴线和转向轴的轴线均设置在同一个加工平面上，且砂轮的工作点设置在转向轴的轴线上。当转向轴转动时，砂轮的工作点就成了砂轮的转动中心，方便精确控制该工作点的位置，因此本实用新型能够通过联动的方式，精确的控制砂轮的工作点位置来实现对复杂刀具的加工，攻破了机床自动加工波浪形刀刃的难度。

本实用新型主轴升降调节装置能保证转向轴和工件轴设置在同一平面上，保证机床的加工精度。

本实用新型转向轴的后端固设有配重块，配重块能解决转动轴受力不均的问题，提高机床的加工精度和使用寿命。

本实用新型通过数控系统控制工作台、主轴台的进给运动以及控制转向轴、主轴、工件轴的速度或者转动角度，操作方便，加工精度高。

本实用新型可以自动加工木工刀具、阀门刀具、板牙、丝锥等刀刃形状复 杂的刀具。

附图说明