[实用新型]一种五轴联动的数控磨刀机床

权利要求书

1.一种五轴联动的数控磨刀机床，包括机架(1)，其特征在于：

所述机架(1)上设置有运动方向相互垂直的工作台(2)和主轴台(3)；

所述工作台(2)上安装有动力装夹头，动力装夹头包括工件轴(21)；

所述主轴台(3)上安装有转向装置，转向装置包括分度盘(31)，分度盘(31)内设置转向轴(32)，所述转向轴(32)的轴线和工件轴(21)的轴线相互垂直且设置在同一水平面上，所述转向轴(32)的前端固设有转向板(33)，转向板(33)转动设置在分度盘(31)的前端部；

所述转向板(33)上设置有升降装置，所述升降装置包括升降台(34)，升降台(34)上安装有主轴驱动装置，主轴驱动装置包括主轴(4)，主轴(4)的端部设置有砂轮(5)，且主轴(4)的轴线和转向轴(32)的轴线相互垂直；

所述转向轴(32)的轴线与砂轮(5)的工作面同设在一个平面内。

2.根据权利要求1所述的五轴联动的数控磨刀机床，其特征在于：所述主轴(4)与水平线之间的转动夹度为a，a的范围为-30°-30°。

3.根据权利要求1或2所述的五轴联动的数控磨刀机床，其特征在于：所述升降装置包括固定在转向板(33)上的升降座(35)和升降台(34)，升降座(35)和升降台(34)之间设置有滚珠丝杆进给传动机构，所述滚珠丝杆进给传动机构通过升降电机或者进给手轮(36)实现升降台(34)的升降运动。

4.根据权利要求3所述的五轴联动的数控磨刀机床，其特征在于：所述动力装夹头包括工件驱动电机(22)、减速箱(23)和装夹盘(24)，工件驱动电机(22)连接减速箱(23)，所述减速箱(23)的输出端通过同步带结构(25)连接工件轴(21)，所述工件轴(21)的前端设置有装夹盘(24)。

5.根据权利要求1或4所述的五轴联动的数控磨刀机床，其特征在于：所述主轴台(3)和分度盘(31)之间设置有主轴升降调节装置，所述主轴升降调 节装置包括设置在主轴台(3)上的基座(37)，基座(37)上设置有用于安装分度盘(31)的分度盘安装座(38)，所述分度盘安装座(38)上和基座(37)之间设置有若干个调节螺栓(39)。

6.根据权利要求5所述的五轴联动的数控磨刀机床，其特征在于：所述转向轴(32)的后端固设有配重块(6)。

7.根据权利要求1或6所述的五轴联动的数控磨刀机床，其特征在于：所述机架(1)上设置有冷却系统，所述冷却系统包括设置在机架(1)上的冷却液收集装置、冷却液运输装置以及设置在砂轮(5)一侧的冷却喷头(7)。

8.根据权利要求1所述的五轴联动的数控磨刀机床，其特征在于：所述机架(1)上设置有数控系统，所述数控系统能通过各自的驱动源控制工作台(2)、主轴台(3)的进给运动以及控制转向轴(32)、主轴(4)、工件轴(21)的速度或者转动角度。