[实用新型]圆形物料出料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种圆形物料出料装置。

背景技术

圆形物体的储料与出料在许多领域都有应用，小的包括一些圆形的电子仪器、塑料管、二极管等电子仪器，大的包括钢管、滚筒、以及圆形的成品。这都需要储存和取料，以方便后续的装配与检测。

圆形物体的来料有震动盘式来料和线体的输送方式，这两种来料比较常见，震动盘式来料自带有储料仓，出料也非常方便，但对于半成品来料，相对静态储存式来料，对产品会有损伤。而线体的输送方式对精度要求较低，且对物料的流速及方向不易控制，且上述来料方式对产品的有较大的损伤。

因此，如何提出一种圆形物料出料装置，能够实现圆形物料的搬运且搬运过程中减小对物料造成的损伤，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种圆形物料出料装置，能够实现圆形物料的搬运且搬运过程中减小对物料造成的损伤。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种圆形物料出料装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上开设有送料孔；

储料仓，所述储料仓位于所述工作台顶部；

输送机构，所述输送机构包括水平输送组件以及竖直输送组件，所述水平输送组件与所述竖直输送组件连接并能够带动所述竖直输送组件水平移动，所述水平输送组件设置于所述工作台底部，所述竖直输送组件的输出端设置有托块，且所述托块能够穿过所述送料孔位于所述储料仓出料口的正下方以接收圆形物料。

作为优选，还包括用于防止物料下落的物料限位机构，所述物料限位机构与所述竖直输送组件位于所述储料仓的两侧，所述物料限位机构包括推动组件以及限位块，所述推动组件的输出端与所述限位块固定连接，所述推动组件固定设置在所述工作台上。

设置物料限位机构的目的是为了防止多个物料从储料仓中一同掉落在竖直输送组件上，限位块则通过推动组件的推拉实现放料或者挡料的目的。

作为优选，所述限位块包括与所述推动组件连接的连接部以及工作部，所述连接部与所述工作部固定连接，所述工作部上还设置有第三弧形凹槽，所述第三弧形凹槽用于与圆形物料接触。

作为优选，还包括用于暂时放置圆形物料的支撑台，所述支撑台设置在所述工作台上，且所述支撑台位于所述竖直输送组件的输出端远离储料仓的一侧。

设置支撑台的目的是为了能够使圆形物料被暂时存放，同时支撑台设置在竖直输送组件远离储料仓的一侧，该种设置方式能够使竖直输送组件更容易规划输送路径。

作为优选，所述支撑台包括第一支撑部以及第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部对称设置在所述送料孔两侧。

作为优选，所述第一支撑部与所述第二支撑部的顶端均开设有弧形凹槽。

支撑台的第一支撑部和第二支撑部对称设置在送料孔的两侧，能够使竖直输送组件通过送料孔到达支撑台，由于第一支撑部和第二支撑部为独立的两个部件，进而能够使圆形物料的头尾分别被第一支撑部和第二支撑部支撑，竖直输送组件能够快速将圆形物料放置在支撑台上，且支撑台对物料无夹、压动作，能够有效的防止物料在运输过程中被损伤。第一支撑部和第二支撑部上设置第一弧形凹槽，能够有效的防止圆形物料滚落，对圆形物料进行限位。

作为优选，所述托块与所述圆形物料接触的一端设置有第二弧形凹槽。

设置托块的目的是能够使竖直输送组件平稳的运送圆形物料，在托块上设置第二弧形凹槽则是防止圆形物料在运输途中滚动而掉落，进一步限制圆形物料的滚动。

作为优选，所述水平输送组件、所述竖直输送组件均为气缸，所述竖直输送组件包括第一运料气缸以及与所述水平输送组件固定连接的第二运料气缸，所述第一运料气缸的缸体与所述第二运料气缸的输出端固定连接。

水平输送组件、所述竖直输送组件均为气缸，能够使气缸根据设定的形成精确的到达目标位置，提高送料、取料的精确度。

作为优选，所述水平输送组件、所述竖直输送组件均为丝杆螺母结构，所述水平输送组件、所述竖直输送组件均连接有电机。

水平输送组件、所述竖直输送组件均为螺母丝杆，能够保证物料在运输过程中的精度要求。

作为优选，所述水平输送组件、所述竖直输送组件均为电缸。

作为优选，所述第一支撑部以及第二支撑部与圆形物料接触的一端还设置有滚轮，所述滚轮位于所述弧形凹槽的两侧，所述第一支撑部、第二支撑部顶部还设置有容纳所述滚轮的容置槽，所述滚轮能够转动的设置在所述容置槽内。