[实用新型]圆形物料出料装置

权利要求书

1.一种圆形物料出料装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)上开设有送料孔(11)；

储料仓(4)，所述储料仓(4)位于所述工作台(1)顶部；

输送机构，所述输送机构包括水平输送组件(2)以及竖直输送组件(3)，所述水平输送组件(2)与所述竖直输送组件(3)连接并能够带动所述竖直输送组件水平移动，所述水平输送组件(2)设置于所述工作台(1)底部，所述竖直输送组件(3)的输出端设置有托块(8)，且所述托块(8)能够穿过所述送料孔(11)位于所述储料仓(4)出料口的正下方以接收圆形物料。

2.根据权利要求1所述的圆形物料出料装置，其特征在于，还包括用于防止物料下落的物料限位机构，所述物料限位机构与所述竖直输送组件(3)位于所述储料仓(4)的两侧，所述物料限位机构包括推动组件(5)以及限位块(6)，所述推动组件(5)的输出端与所述限位块(6)固定连接，所述推动组件(5)固定设置在所述工作台(1)上。

3.根据权利要求2所述的圆形物料出料装置，其特征在于，所述限位块(6)包括与所述推动组件(5)连接的连接部(61)以及工作部(62)，所述连接部(61)与所述工作部(62)固定连接，所述工作部(62)上还设置有第三弧形凹槽(621)，所述第三弧形凹槽(621)用于与圆形物料接触。

4.根据权利要求3所述的圆形物料出料装置，其特征在于，还包括用于暂时放置圆形物料的支撑台(7)，所述支撑台(7)设置在所述工作台(1)上，且所述支撑台(7)位于所述竖直输送组件(3)的输出端远离储料仓(4)的一侧。

5.根据权利要求4所述的圆形物料出料装置，其特征在于，所述支撑台(7)包括第一支撑部(71)以及第二支撑部(72)，所述第一支撑部(71)与所述第二支撑部(72)对称设置在所述送料孔(11)两侧。

6.根据权利要求5所述的圆形物料出料装置，其特征在于，所述第一支撑部(71)与所述第二支撑部(72)的顶端均开设有第一弧形凹槽(73)。

7.根据权利要求6所述的圆形物料出料装置，其特征在于，所述托块(8)与所述圆形物料接触的一端设置有第二弧形凹槽(81)。

8.根据权利要求7所述的圆形物料出料装置，其特征在于，所述水平输送组件(2)、所述竖直输送组件(3)均为气缸，所述竖直输送组件(3)包括第一运料气缸(31)以及与所述水平输送组件(2)固定连接的第二运料气缸(32)，所述第一运料气缸(31)的缸体与所述第二运料气缸(32)的输出端固定连接。

9.根据权利要求7所述的圆形物料出料装置，其特征在于，所述水平输送组件(2)、所述竖直输送组件(3)均为丝杆螺母结构，所述水平输送组件(2)、所述竖直输送组件(3)均连接有电机。

10.根据权利要求8或9所述的圆形物料出料装置，其特征在于，所述第一支撑部(71)以及第二支撑部(72)与圆形物料接触的一端还设置有滚轮(75)，所述滚轮(75)位于所述第一弧形凹槽(73)的两侧，所述第一支撑部(71)、第二支撑部(72)顶部还设置有容纳所述滚轮(75)的容置槽(74)，所述滚轮(75)能够转动的设置在所述容置槽(74)内。