[实用新型]减速机以及致动器

权利要求书

1.一种减速机，其将以在输入侧与输出侧之间延伸的旋转轴线为中心的为第一转速的转动转换成为比所述第一转速低的第二转速的转动，

所述减速机具有：

固定部；

太阳齿轮，其以所述旋转轴线为中心相对于所述固定部以所述第一转速旋转；

多个行星齿轮，所述多个行星齿轮绕所述太阳齿轮配置，且分别与所述太阳齿轮啮合；

输出部，其包括与所述多个行星齿轮啮合的圆环状的内齿轮，并相对于所述固定部以所述第二转速旋转；

第一轴承，其在比所述多个行星齿轮靠所述输入侧的位置位于所述固定部与所述输出部之间；以及

第二轴承，其在比所述多个行星齿轮靠所述输出侧的位置位于所述固定部与所述输出部之间，

所述减速机的特征在于，

所述第二轴承的径向大小比所述第一轴承的径向大小要小。

2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，还具有：

支承销，其从所述固定部沿轴向延伸，并将所述行星齿轮支承为能够自转，

在轴向观察，所述第二轴承与所述支承销至少部分重合。

3.如权利要求2所述的减速机，其特征在于，

从所述旋转轴线到所述第二轴承的内周面的径向距离比从所述旋转轴线到所述支承销的径向内侧的端缘的径向距离小。

4.如权利要求2或权利要求3所述的减速机，其特征在于，

从所述旋转轴线到所述第二轴承的外周面的径向距离比从所述旋转轴线到所述支承销的径向外侧的端缘的径向距离大。

5.如权利要求1至权利要求3中的任一项所述的减速机，其特征在于，

所述第二轴承的与周向正交的截面比所述第一轴承的与周向正交的截面大。

6.如权利要求1至权利要求3中的任一项所述的减速机，其特征在于，

所述第二轴承的轴向尺寸比所述第一轴承的轴向尺寸大。

7.如权利要求1至权利要求3中的任一项所述的减速机，其特征在于，

所述第二轴承的从内周面到外周面的径向尺寸比所述第一轴承的从内周面到外周面的径向尺寸大。

8.如权利要求1至权利要求3中的任一项所述的减速机，其特征在于，

所述固定部具有：

齿轮保持架部，其保持所述多个行星齿轮；以及

凸部，其从所述齿轮保持架部在轴向凸出，并具有比所述齿轮保持架部的外周面直径小的圆筒状的外周面，

所述第二轴承的内圈固定于所述凸部的外周面。

9.如权利要求1至权利要求3中的任一项所述的减速机，其特征在于，还具有：

轮，其与所述输出部一同旋转。

10.如权利要求9所述的减速机，其特征在于，

所述第二轴承位于所述轮的径向内侧。

11.如权利要求1至权利要求3中的任一项所述的减速机，其特征在于，

所述输出部还具有：

轴承保持架，其与所述内齿轮为分体部件，且固定于所述内齿轮，

所述第二轴承的外圈固定于所述轴承保持架的内周面。

12.如权利要求11所述的减速机，其特征在于，

所述内齿轮的材料相比所述轴承保持架的材料为高强度。

13.如权利要求1至权利要求3中的任一项所述的减速机，其特征在于，还具有：

润滑油，其涂抹在至少一部分的部件的表面；以及

接油盘，其位于所述第二轴承的所述输出侧。

14.如权利要求13所述的减速机，其特征在于，

所述接油盘相对于所述旋转轴线垂直配置，并固定于所述固定部。

15.一种致动器，其特征在于，具有：

权利要求1至权利要求14中的任一项所述的减速机；以及

马达，其与所述太阳齿轮直接或者间接地连接，

通过所述马达的驱动，所述太阳齿轮以所述第一转速旋转。