[实用新型]雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及雷达领域，特别涉及一种雷达。

背景技术

传统的激光雷达为了达到扫描被测物体表面的目的，通常通过多个激光器排列组合成为线阵的方式进行2D测量，或者在直线方向进行单点的机械扫描来得到2D测量，然后通过旋转以上2D测量来得到3D的扫描测距。这大大增加了系统的复杂程度，也使得传统激光雷达造价高昂，可靠性不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种雷达，旨在解决现有的多点激光雷达系统复杂、成本高昂、难以普及的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的雷达，包括：

雷达本体；

激光器，设于所述雷达本体上，且所述激光器包括激光管，所述激光管发射散状激光或点状激光；

线状激光发生透镜，设于所述雷达本体上，且所述线状激光发生透镜位于所述激光管和被测物体之间，所述线状激光发生透镜用以将所述激光器发射的激光转换为线状激光以扩大所述激光器的扫描范围；

光电传感器，用以接收经被测物体反射的所述线状激光并将光信号转换为电信号；

处理器，与所述激光器和光电传感器电连接。

优选地，所述线状激光发生透镜朝向被测物体的一面为曲面，且所述曲面向被测物体凸出。

优选地，所述线状激光发生透镜为为半圆柱状透镜，且所述半圆柱状透镜的曲面朝向被测物体。

优选地，所述激光器和所述线状激光发生透镜之间还设有第一光学透镜，所述第一光学透镜用以将所述激光器发射的所述散状激光预先准直。

优选地，所述光电传感器和被测物体之间设有第二光学透镜，所述第二光学透镜用以将经被测物体反射的所述线状激光聚焦，且所述光电传感器位于所述第二光学透镜的焦点与所述第二光学透镜之间。

优选地，所述光电传感器为线阵光电传感器。

优选地，所述雷达还包括旋转结构，所述旋转结构设于所述雷达本体上，且所述激光器位于所述旋转结构上。

优选地，所述激光器的数量至少为2个，所述线状激光发生透镜的数量与所述激光器的数量对应，所述光电传感器为面阵光电传感器或多个线阵光电传感器。

优选地，所述光电传感器和被测物体之间设有滤光片，所述滤光片用以过滤非所述激光器发射的激光。

优选地，所述激光器为脉冲式激光器或连续式激光器。

本实用新型所提供的雷达通过在激光器和被测物体之间设置线状激光发生透镜，将激光器发出的散状激光转换为线状激光，使得激光器发出的激光无需通过机械旋转平台即可发射线状激光实现测距，避免了机械旋转云台效率低、可靠性差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型雷达一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种雷达。

在本实用新型实施例中，如图1所示，该雷达包括：