[实用新型]雷达

权利要求书

1.一种雷达，其特征在于，包括：

雷达本体；

激光器，所述激光器设于所述雷达本体上，且所述激光器包括激光管，所述激光管发射散状激光或者点状激光；

线状激光发生透镜，所述线状激光发生透镜设于所述雷达本体上，且所述线状激光发生透镜位于所述激光管和被测物体之间，所述线状激光发生透镜用以将所述激光管发射的激光转换为线状激光以扩大所述激光器的扫描范围；

光电传感器，所述光电传感器用以接收经被测物体反射的所述线状激光并将光信号转换为电信号；

处理器，所述处理器与所述激光器和光电传感器电连接。

2.如权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述线状激光发生透镜朝向被测物体的一面为曲面，且所述曲面向被测物体凸出。

3.如权利要求2所述的雷达，其特征在于，所述线状激光发生透镜为半圆柱状透镜，且所述半圆柱状透镜的曲面朝向被测物体。

4.如权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述激光器和所述线状激光发生透镜之间还设有第一光学透镜，所述第一光学透镜用以将所述激光器发射的所述激光预先准直。

5.如权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述光电传感器和被测物体之间设有第二光学透镜，所述第二光学透镜用以将经被测物体反射的所述线状激光聚焦，且所述光电传感器位于所述第二光学透镜的焦点与所述第二光学透镜之间。

6.如权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述光电传感器为线阵光电传感器。

7.如权利要求6所述的雷达，其特征在于，所述雷达还包括旋转结构，所述旋转结构设于所述雷达本体上，且所述激光器位于所述旋转结构上。

8.如权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述激光器的数量至少为2个，所述线状激光发生透镜的数量与所述激光器的数量对应，所述光电传感器为面阵光电传感器或多个线阵光电传感器。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的雷达，其特征在于，所述光电传感器和被测物体之间设有滤光片，所述滤光片用以过滤非目标物体反射的所述线状激光。

10.如权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述激光器为脉冲式激光器或连续式激光器。