[实用新型]一种全景泊车辅助系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种全景泊车辅助系统。

背景技术

近年来，随着汽车产业的快速发展，人民生活水平的迅速提高，越来越多的汽车开始进入普通家庭，同时由于交通事故所引发的种种问题也在逐渐增多，因此人们对汽车驾驶的安全度也日益关注。

现有的泊车辅助系统，只可以在泊车时看到车辆后的状况，无法看到车辆左右两边的情况，并且无法看到泊车时车辆和车位的俯视影像。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种全景泊车辅助系统。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全景泊车辅助系统，包括中央处理器、摄像头模块、影像处理模块、泊车检测模块和显示模块；

所述摄像头模块包括分布于车辆外部四个方向的前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，所述影像处理模块的输入端与所述摄像头模块的输出端连接，所述影像处理模块的输出端与所述显示模块的输入端连接；

所述中央处理器与所述影像处理模块、泊车检测模块的输出端和所述显示模块连接；所述中央处理器在所述泊车检测模块检测到泊车状态时，控制所述影像处理模块将所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头采集的影像合成全景影像、全景俯视影像或生成单向影像，并控制所述显示模块显示所述全景俯视影像。

优选地，所述泊车检测模块包括泊车检测电路。

优选地，所述泊车检测电路档位信号模块、泊车信号灯获取模块和车轮转向传感器中的至少一种。

优选地，还包括影像选择模块，用于选择在所述显示模块显示全景影像、全景俯视影像、前摄像头影像、后摄像头影像、左摄像头影像和右摄像头影像中的一种。

优选地，还包括存储模块，所述存储模块的输入端、输出端分别与所述影像处理模块的输出端，所述显示模块的输入端连接。

优选地，还包括电源模块，所述电源模块的输出端分别与所述中央处理器、所述摄像头模块、所述影像处理模块、所述泊车检测模块和所述显示模块电连接。

优选地，所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头为190 度广角镜头或者鱼眼镜头。

本实用新型实施例的有益效果为：

本实用新型实施例的全景泊车辅助系统，包括中央处理器、摄像头模块、影像处理模块、泊车检测模块和显示模块；所述摄像头模块包括分布于车辆外部四个方向的前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，所述影像处理模块的输入端与所述摄像头模块的输出端连接，所述影像处理模块的输出端与所述显示模块的输入端连接；所述中央处理器与所述影像处理模块、泊车检测模块的输出端和所述显示模块连接；所述中央处理器在所述泊车检测模块检测到泊车状态时，控制所述影像处理模块将所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头采集的影像合成全景影像、全景俯视影像或生成单向影像，并控制所述显示模块显示所述全景俯视影像，解决了现有技术中泊车时无法看到车辆左右两边的情况以及车辆和车位的俯视影像的问题，有效防止了泊车时交通事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种全景泊车辅助系统的电路结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种全景泊车辅助系统，包括中央处理器1、摄像头模块2、影像处理模块3、泊车检测模块4和显示模块5。

其中，摄像头模块2包括分布于车辆外部前后左右四个方向的前摄像头21、后摄像头22、左摄像头23和右摄像头24，影像处理模块3的输入端与摄像头模块2的输出端连接，影像处理模块2的输出端与显示模块5的输入端连接。