[实用新型]一种全景泊车辅助系统

权利要求书

1.一种全景泊车辅助系统，其特征在于，包括中央处理器、摄像头模块、影像处理模块、泊车检测模块和显示模块；

所述摄像头模块包括分布于车辆外部四个方向的前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，所述影像处理模块的输入端与所述摄像头模块的输出端连接，所述影像处理模块的输出端与所述显示模块的输入端连接；

所述中央处理器与所述影像处理模块、泊车检测模块的输出端和所述显示模块连接；所述中央处理器在所述泊车检测模块检测到泊车状态时，控制所述影像处理模块将所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头采集的影像合成全景影像、全景俯视影像或生成单向影像，并控制所述显示模块显示所述全景俯视影像；

其中，所述影像处理模块包括图像处理芯片和GPIO，所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头的输出端通过所述GPIO与图像处理芯片连接。

2.根据权利要求1所述的全景泊车辅助系统，其特征在于：所述泊车检测模块包括泊车检测电路。

3.根据权利要求1所述的全景泊车辅助系统，其特征在于：所述泊车检测电路包括档位信号获取模块、泊车信号灯获取模块和车轮转向传感器中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的全景泊车辅助系统，其特征在于，还包括影像选择模块，用于选择在所述显示模块显示全景影像、全景俯视影像、前摄像头影像、后摄像头影像、左摄像头影像和右摄像头影像中的一种。

5.根据权利要求1所述的全景泊车辅助系统，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块的输入端、输出端分别与所述影像处理模块的输出端，所述显示模块的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的全景泊车辅助系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块的输出端分别与所述中央处理器、所述摄像头模块、所述影像处理模块、所述泊车检测模块和所述显示模块电连接。

7.根据权利要求1所述的全景泊车辅助系统，其特征在于，所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头为190度广角镜头或者鱼眼镜头。