[实用新型]生物投放器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生物投放器，特别是涉及一种能够搭载于无人机使用的生物投放器，该生物可以例如为赤眼蜂。

背景技术

在农业生产中，目前对害虫的防治主要有农药防治和生物防治两种。在农药防治中通常使用无人机向植物喷洒化学药液或者播撒粉末药剂等，这种防治虫害的方法存在以下缺点：农药会造成环境污染，危害人体健康，同时农药的利用率低且容易被植物吸收。在食品安全受到共同关注的今天，使用生物防治害虫的方法已经越来越受欢迎且具有显著的社会意义。

目前，主要采用人工将放置有生物的生物容器投放到植物上或植物种植地中来实现生物防治害虫的目的。但是人工投放生物容器的方法，作业效率低，工作强度大；同时考虑到生物防治害虫的防治效果受投放时间的影响，因此，提高投放效率对于防治虫害的效果有极大影响。

近年来出现了投放器配合飞行器、如无人机使用的作业方式，与人工投放相比，在一定程度上提高了作业效率，降低了工作强度。但是已有投放器只能向单个方向投放生物容器，其作业效率不够高。

实用新型内容

针对前面提及的现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种生物投放器，其能够实现生物容器的多方位投放，投放效率高。

本实用新型提供一种生物投放器，其包括：生物容器存放室，其用于放置生物容器，所述生物容器用于容纳生物；

投放腔，其位于所述生物容器存放室的下方，并与所述生物容器存放室连通，所述投放腔的侧壁设置有多个投放部；以及

传送装置，其设置于所述投放腔内，用于接收并传送所述生物容器存放室输出的所述生物容器。

所述生物投放器还包括隔挡引导装置，所述隔挡引导装置设置于所述投放腔的内壁，能够配合所述传送装置将所述生物容器引导进入所述投放部进行投放。

所述传送装置包括传送部和驱动部，所述驱动部驱动所述传送部转动，所述传送部接收所述生物容器存放室输出的所述生物容器，并带动所述生物容器移动，所述生物容器在所述隔挡引导装置的引导下进入所述投放部进行投放。

所述传送部包括星形阻挡部、扇叶形带动部和传送轴，所述传送轴的上端安装有所述星形阻挡部，所述传送轴的下端连接所述驱动部，所述扇叶形带动部安装于所述传送轴，并且位于所述驱动部和所述星形阻挡部之间；所述星形阻挡部能够允许所述生物容器向下进入所述星形阻挡部与所述扇叶形带动部之间，所述扇叶形带动部能够带动所述生物容器移动并在所述隔挡引导装置的引导下进入所述投放部进行投放。

所述隔挡引导装置设置为圆弧挡板，所述圆弧挡板固定于所述投放部的所述传送部的转动方向的下游侧，并位于所述星形阻挡部和所述扇叶形带动部之间，所述圆弧挡板能够配合所述扇叶形带动部将所述生物容器引导进入所述投放部。

所述生物投放器还包括加速装置，所述加速装置设置于所述投放部的出口处，能够对所述投放部的出口处的所述生物容器进行加速和投放。

所述加速装置包括两个转动装置，所述两个转动装置能以相同的转速相对于彼此反向转动，所述两个转动装置之间具有传送间隙，从所述传送装置传送的所述生物容器能进入所述传送间隙，并被两个所述转动装置驱动而加速离开所述传送间隙而进行投放。

所述生物投放器包括控制装置，其用于控制所述传送装置和所述加速装置两者的启停及传送速度。

所述投放部设置为3个，并且分别位于所述生物投放器的正前方和两侧方。

所述生物投放器能够安装于无人机。

本实用新型的生物投放器具有多个投放部，能够同时实现生物容器的多方位投放，投放效率高，且本实用新型的生物投放器结构简单、体积小，适合与无人机搭载配套使用。

在本实用新型的至少一个实施方式中，本实用新型的生物投放器的投放腔的内壁设置有隔挡引导装置，能够引导生物容器进入投放部，提高了投放效率和可靠性。

在本实用新型的至少一个实施方式中，本实用新型的生物投放器包括加速装置，且该加速装置的旋转速度能够控制，通过对该加速装置的旋转速度的设置和调整能够控制本实用新型的生物投放器投放生物容器的距离。

附图说明

图1为本实用新型的生物投放器的总体结构示意图；

图2为本实用新型的生物投放器的传送装置的结构示意图；

图3为本实用新型的生物投放器悬挂于无人机的示意图；

图4为本实用新型的生物投放器的工作流程框图；

图5为本实用新型的生物投放器的实际作业效果图。

附图标记说明