[实用新型]能适应发动机装配线上流转部件定位举升行程的停止器结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适应任意定位举升行程的可调节缓冲的停止器，广泛运用于自动化程度高的工件生产或装配流水线体上，尤其是发动机装配线需要精确定位而被举升行程高的自动化工位。

背景技术

在汽车厂发动机装配车间，当托盘装好发动机在生产线流转时，每到达一工位需要自动停止在指定位置，以便该工位对发动机精准定位。此时需要通过停止器来完成阻挡及放行动作。冷试台架作为发动机装配线上的一道重要工序，全自动化的设计更加凸显停止器的重要性。

如图1所示的现有的停止器结构，虽具备阻挡及放行的功能，但是，当工件要求被举升时，其局限性十分明显。发动机在进入冷试工位被阻挡定位后，会对其进行举升，当举升达到一定高度，托盘端面与停止器分离，停止器滚轮在缓冲器的作用下向下移动；测试完成后托盘下降，此时托盘会下压停止器阻挡滚轮，直接往前运行，进而造成托盘偏离目标位置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有停止器结构不能精准定位被举升高于滚轮直径(即高于滚轮最上端面)的工件的不足，提供一种在实现一般停止器对装配线上流转部件的阻挡放行功能的前提下，也可对被举升后的流转部件(例如托盘)进行精确定位的停止器结构。

其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。

一种能适应发动机装配线上流转部件定位举升行程的停止器结构，包括；水平设置的驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的驱动杆前端连接一滚动轴承(5)；所述滚动轴承(5)的滚轴与所述驱动杆的杆体相垂直，经所述驱动气缸(2)的驱动，所述滚动轴承(5)的辊面可选择性地与一具有固定转轴的随动体(8)接触或不接触，所述随动体(8)与所述辊面的接触面为非水平面；并且，在所述驱动气缸(2)的驱动杆的持续性伸缩下，所述随动体(8)经所述辊面的作用，形成一沿其固定转轴持续转动的运动趋势；所述随动体(8)上设置有一受力缓冲器(6)，所述受力缓冲器(6)的受力缓冲面作用于一转动臂(11)转轴一侧的臂体上，所述转动臂(11)的转轴定位于所述随动体(8)上，所述转动臂(11)还具有一驱使其朝向装配线上流转部件来临方向转动的旋转扭簧(12)，所述转动臂(11)顶端设有一阻挡滚轮(13)，其特点为：

沿所述转动臂(11)转轴方向，在转动臂(11)两侧设置了一组相对的阻挡臂(10)，所述阻挡臂(10)设于所述随动体(8)上，所述阻挡臂(10)的顶部设置有滚轮(15)，所述滚轮(15)的滚轴与所述阻挡滚轮(13)的滚轴平行；并保持所述阻挡滚轮(13)沿其转轴转动到最高位时，其最上端的滚面与所述滚轮(15)最上端的滚面平齐。

作为本技术方案的进一步改进，该停止器结构还包括一在所述阻挡臂(10)随所述随动体(8)下降后，用于接纳或承载所述阻挡臂底部的减震块(9)。其中，所述减震块(9)优选为减震聚氨酯。

也作为本技术方案的进一步改进，初始状态下，所述阻挡滚轮(13)的转轴相对于所述滚轮(15)的转轴，偏向于流转部件来临方向一侧。

作为本实用新型的优选实施例之一，所述受力缓冲器(6)为一液压缓冲气缸。

还作为本技术方案的进一步改进，所述随动体(8)为框架式结构，该框架式结构包括两片平行布置的定位夹板，所述转动臂(11)设置于两定位夹板间，相对于所述转动臂(11)，相对的两个所述阻挡臂(10)分别定位于两定位夹板另一侧的板面上。

采用上述技术方案的停止器结构，在作为一种对接头应用于发动机装配线上流转部件的定位后，具有机构可靠、定位精确、通用性强的优点，是一种可适应自动工位的任意定位举升行程的停止器结构。

附图说明

图1为现有的停止器结构示意图；

图2本实用新型提供的停止器结构示意图，其中图2a为剖视图，图2b为立体图；

图3为本实用新型提供的停止器结构的工作状态示意，图中的a、b、c三个视图分别示意了对发动机托盘进行缓冲、停止、放行三个顺承的不同工作状态。

图中：1——停止器主体2——气缸3——气缸连接杆4——滚子垫板5——滚子轴承随动器6——缓冲器7——缓冲器安装块8——随动夹板9——减震聚氨酯10——阻挡臂11——转动杆12——扭簧13——阻挡滚轮14——发动机托盘15——滚轮16——转轴17——转轴18——曲面

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的说明。