[实用新型]一种柔性材料切割机器人智能数字控制器有效
| 申请号： | 201720722682.6 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN206925944U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 邓耀华;江秀平;刘夏丽 | 申请（专利权）人： | 佛山世科智能技术有限公司;广东工业大学 |
| 主分类号： | B26D5/00 | 分类号： | B26D5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 杨文录 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂城街道深海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 材料 切割 机器人 智能 数字 控制器 | ||
1.一种柔性材料切割机器人智能数字控制器，其特征在于，所述控制器为网络型的多核协同工作的智能数字控制器，包括：ARM芯片、伺服驱动器总线通信模块和CPLD模块；所述
ARM芯片，内置有Cortex-M0和Cortex-M4两个处理器核，并外接闪存、SD卡、SRAM及以太网物理层收发器_2；
伺服驱动器总线通信模块，包括以太网物理层收发器_1和RTEX总线通信协议转换芯片，所述RTEX总线通信协议转换芯片通过地址总线和数据总线与所述ARM芯片连接；
CPLD模块，用于输入/输出端口扩展，并通过地址总线和数据总线与所述ARM芯片连接。
2.如权利要求1所述的柔性材料切割机器人智能数字控制器，其特征在于，
所述ARM芯片采用LPC4357；
所述Cortex-M0为主控制核，Cortex-M4用于插补运动控制
所述SRAM包括有两片。
3.如权利要求2所述的柔性材料切割机器人智能数字控制器，其特征在于，所述Cortex-M0和Cortex-M4之间通过共享内存方式实现数据交换，并采用核间中断的方式进行协同工作；所述核间中断由中断控制器控制。
4.如权利要求1所述的柔性材料切割机器人智能数字控制器，其特征在于，所述ARM芯片还通过以太网物理层收发器_2与外部以太网连接。
5.如权利要求1所述的柔性材料切割机器人智能数字控制器，其特征在于，所述伺服驱动器总线通信模块还包括脉冲电压转换器、数据接收端口和数据发送端口；
所述脉冲电压转换器与所述以太网物理层收发器_1互连，并与以太网物理层收发器_1实现电平转换；
所述数据接收端口和数据发送端口分别与所述脉冲电压转换器连接。
6.如权利要求5所述的柔性材料切割机器人智能数字控制器，其特征在于，
所述以太网物理层收发器_1采用DP83848VVVBI芯片；
所述脉冲电压转换器采用TLA-6T118LF系转换器。
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