[实用新型]一种重载型板料冲压搬运机械手

权利要求书

1.一种重载型板料冲压搬运机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的侧边处安装有水平调整脚（2），底板（1）的顶部固定连接有主机身（3）和放料中转台（4），放料中转台（4）位于主机身（3）的一侧，所述主机身（3）的顶部连接有上下升降主体（5），在所述上下升降主体（5）的侧边处安装有丝杆（6）和滑轨（7），丝杆（6）位于滑轨（7）的内侧，上下升降主体（5）通过滑轨（7）活动连接有上下升降板（8），所述上下升降板（8）的一侧还与丝杆（6）活动连接，上下升降板（8）的另一侧连接有机械手搬运装置（9），所述机械手搬运装置（9）包括取料手指（10）、取料手指固定板（11）、左右移送手臂（12）、左右移送主体（13）、内置电机（14）、运行拖链（15）、同步带轮（16）和导向轮（17），所述左右移送主体（13）的顶部通过螺栓固定连接上下升降板（8），左右移送主体（13）的顶部侧边处安装有内置电机（14）和同步带轮（16），内置电机（14）活动连接同步带轮（16），同步带轮（16）连接运行拖链（15），运行拖链（15）安装在左右移送主体（13）的侧边上，左右移送主体（13）的内侧壁通过导向轮（17）活动连接左右移送手臂（12），在所述左右移送手臂（12）的两端安装有取料手指固定板（11），取料手指固定板（11）顶部边缘处安装有取料手指（10）。

2.根据权利要求1所述的一种重载型板料冲压搬运机械手，其特征在于：所述放料中转台（4）位于机械手搬运装置（9）的斜下方。

3.根据权利要求1所述的一种重载型板料冲压搬运机械手，其特征在于：所述主机身（3）的内部安装有PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的一种重载型板料冲压搬运机械手，其特征在于：所述左右移送手臂（12）的侧边处开设有移送导轨，左右移送手臂（12）还通过移送导轨活动连接左右移送主体（13）。