[实用新型]多点定位锁紧、快速释放机构

说明书

技术领域

本实用新型属于飞机领域，具体涉及多点定位锁紧、快速释放机构。

背景技术

目前国内外有多种型号的飞机采用借助运动平台加速起飞的升空方式。例如南航的某型飞机、美国的“哨兵”型飞机等等。这些载车搭载飞机起飞的方式，与滑跑起飞、弹射起飞相比，具有对场地要求较低，对飞机发动机推力要求较低、相对较大的起飞重量等优势。而要实现飞机的安全起飞，锁紧释放飞机的机构就成为了重中之重，同时要求飞机能够快速的升空，进而尽快地执行任务。这就要求锁紧释放机构安全、可靠、快速响应，并且应具有良好的维修性。

国家知识产权局于2015年05年06日，公开了公开号为CN104590578A，名称为飞机锁闭释放机构的发明专利，公开了一种飞机锁闭释放机构，提供一种锁定可靠，释放稳定，安全系数高，安全便捷的飞机锁闭释放机构，本发明通过下述技术方案予以实现：杠杆机构设有一个通过销铰接在支架上，横向自由端连接弹簧的压杆，连杆尾端上的单叉转孔通过轴销可转动连接在压杆的力臂支点上，压杆末端圆弧触点与安装在底座上水平向左滑动的塞块相接触，压杆绕销逆时针转动，带动连杆上端左螺纹单叉向下移动，通过转块相连的悬臂驱动转块绕销轴逆时针转动，转块顶部圆弧面压紧飞机前支点，对飞机进行锁闭；塞块水平向右滑动脱离压杆接触，转块圆弧面脱离飞机前支点接触，对飞机进行释放。

上述现有技术中，对飞机的释放速度慢，可能会耽误最佳释放时机。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出了多点定位、快速释放机构，实现了多点定位、可靠锁紧、安全快速释放飞机于一身的目的。

本实用新型采用了以下技术方案：

多点定位锁紧、快速释放机构，其特征在于：包括传感器、固定平台、限位锁紧轴、导轨和连杆组件；所述传感器安装在所述固定平台上；所述导轨安装在所述固定平台的边角，导轨上活动设置有限位锁紧轴；所述连杆组件将所述限位锁紧轴相互连接，并连接锁紧释放动力装置。

进一步地，本实用新型锁紧释放动力装置通过短杆与连杆组件铰支连接。

进一步地，本实用新型所述导轨对称设置在所述固定平台的四个角。

进一步地，本实用新型所述固定平台上还安装有俯仰角调节器。

进一步地，本实用新型所述固定平台安装在基座上。

本实用新型带来的技术效果有:

1、本实用新型将飞机安装到固定平台上，并用多个限位锁紧轴进行六个角度的约束，锁紧释放动力装置给限位锁紧轴提供固持力，并通过它锁紧飞机，使飞机完全被约束。飞机通电并完成必要的检查准备工作后，然后载车起动，在跑道上加速行驶至一定速度，在这期间无人机通过固定平台传递到传感器的力将越来越小。当无人机达到释放条件时，锁紧释放动力装置转动连杆组件，使限位锁紧轴沿着导轨收缩，从而解除对无人机的约束，无人机在升力的作用下，迅速升入天空中。本实用新型可以在振动环境下实现多点同时定位并锁紧，且能够快速释放，不耽误释放节点。

2、本机构以飞机中心轴线左右对称，可以对飞机实现固定、锁紧、左右限位、俯仰角调节等，既可满足了飞机能够同时被多点固定并锁紧的要求，也可满足不同飞机的六个自由度的限位要求、俯仰角调节要求。降低了飞机起飞时对场地的要求，在高速公路或者一级公路上即可使用本机构实现飞机的释放。

3、本实用新型利用其自带的四个限位锁紧轴插入飞机相应位置孔中，从而实现六个自由度的限位要求：限位锁紧轴带有为台阶，当插入飞机以后，左右依靠限位锁紧轴上的台阶进行限制；飞机的上下、前后，以及其他三个方向的旋转均依靠限位锁紧轴进行约束。

4、本机构释放飞机时迟滞时间短，同步性高。经过实际检测，本机构释放迟滞时间小于60ms，同步性小于40ms。

5、本机构能够承受高速公路、一级公路、二级公路及类似的振动冲击，可以有效解决在振动环境下的飞机安全锁紧的问题。

6、本机构结构空间高度低，迎风截面小，内部空气流场通畅，对外部空气流场影响较小，特别适用于飞机车载起飞。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的安装示意图。

其中，1为载车， 3为飞机， 201为基座，202为传感器，203为固定平台，204为限位锁紧轴，205为导轨，206为连杆组件，207为锁紧释放动力装置，208为俯仰角调节器，209为短杆。

具体实施方式

实施例1