[实用新型]一种锂离子电池叠片机的旋转夹爪装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种定位夹紧装置，具体涉及一种锂离子电池叠片机的旋转夹爪装置。

背景技术

锂离子电池是一种二次电池，主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li⁺在两个电极之间往返嵌入和脱嵌:充电时，Li⁺从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态;放电时则相反。电池一般采用含有锂元素的材料作为电极，是现代高性能电池的代表。

锂离子电池的制造工艺，叠片工艺应用广泛，叠片时设备对极片的定位夹紧方式，决定了叠片的效率，精度及稳定性。

目前，叠片机的极片定位夹紧方式，是通过气缸带动极片压片，在叠片过程中，按需要进行压紧、打开，但气缸推动导致极片压片移动速度较慢，压紧效果不好，效率低精度低，稳定性差。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种锂离子电池叠片机的旋转夹爪装置。

本实用新型的技术方案是：一种锂离子电池叠片机的旋转夹爪装置，包括底板，所述底板上设置有由伺服带动上下升降承载极片的极片托架，所述极片托架外侧设置有水平移动并旋转后压在极片上的压紧装置。

所述极片托架两侧均设置有压紧装置。

所述压紧装置包括两个平行且间距一定距离的齿条固定块，所述齿条固定块内侧设置有齿条，所述齿条内侧设置有导轨，所述导轨上设置有水平滑动的滑块，所述滑块内侧设置有连接板，所述连接板上端设置有轴承座，所述轴承座中设置有单向轴承，所述单向轴承内圈处设置有转轴，所述转轴上设置有齿轮和极片固定块。

所述齿条固定块呈Z字型。

所述极片固定块包括套筒，所述套筒外壁处均布形成多个立板，所述立板上分别设置有Ⅰ号极片压片、Ⅱ号极片压片。

所述轴承座侧壁处设置有避免单向轴承滑出的轴承限位板。

所述轴承座上端设置有限位板，所述限位板中设置有限位杆，所述限位杆呈T字型且外壁处套装有弹簧，所述限位杆下端压紧转轴。

所述限位杆、齿轮分别位于轴承座的两侧。

所述连接板、滑块上端平齐。

所述齿轮、齿条相啮合。

本实用新型实用新型操作方便、动作准确度高，执行效率高，保证了装夹过程的同步性和一致性，本实用新型极大程度的提高了生产效率。

附图说明

图1 是本实用新型的主视图；

图2 是本实用新型的俯视图；

图3 是本实用新型的侧视图；

其中：

1 底板2 极片托架

3 压紧装置4 齿条固定块

5 齿条6 导轨

7 滑块8 连接板

9 限位板10限位杆

11轴承座12弹簧

13转轴14轴承限位板

15齿轮16极片固定块

17Ⅰ号极片压片 18Ⅱ号极片压片。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1~3所示，一种锂离子电池叠片机的旋转夹爪装置，包括底板1，所述底板1上设置有由伺服带动上下升降承载极片的极片托架2，所述极片托架2外侧设置有水平移动并旋转后压在极片上的压紧装置3。

所述极片托架2两侧均设置有压紧装置3。

所述压紧装置3包括两个平行且间距一定距离的齿条固定块4，所述齿条固定块4内侧设置有齿条5，所述齿条5内侧设置有导轨6，所述导轨6上设置有水平滑动的滑块7，所述滑块7内侧设置有连接板8，所述连接板8上端设置有轴承座11，所述轴承座11中设置有单向轴承，所述单向轴承内圈处设置有转轴13，所述转轴13上设置有齿轮15和极片固定块16。

所述齿条固定块4呈Z字型。

所述极片固定块16包括套筒，所述套筒外壁处均布形成多个立板，所述立板上分别设置有Ⅰ号极片压片17、Ⅱ号极片压片18。

所述轴承座11侧壁处设置有避免单向轴承滑出的轴承限位板14。

所述轴承座11上端设置有限位板9，所述限位板9中设置有限位杆10，所述限位杆10呈T字型且外壁处套装有弹簧12，所述限位杆10下端压紧转轴13。

所述限位杆10、齿轮15分别位于轴承座11的两侧。

所述连接板8、滑块7上端平齐。

所述齿轮15、齿条5相啮合。

所述极片固定块16的套筒外壁处还形成与齿轮15平行的圆盘。