[实用新型]一种锂离子电池叠片机的旋转夹爪装置

权利要求书

1.一种锂离子电池叠片机的旋转夹爪装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上设置有由伺服带动上下升降承载极片的极片托架（2），所述极片托架（2）外侧设置有水平移动并旋转后压在极片上的压紧装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池叠片机的旋转夹爪装置，其特征在于：所述极片托架（2）两侧均设置有压紧装置（3）。

3.根据权利要求2所述的一种锂离子电池叠片机的旋转夹爪装置，其特征在于：所述压紧装置（3）包括两个平行且间距一定距离的齿条固定块（4），所述齿条固定块（4）内侧设置有齿条（5），所述齿条（5）内侧设置有导轨（6），所述导轨（6）上设置有水平滑动的滑块（7），所述滑块（7）内侧设置有连接板（8），所述连接板（8）上端设置有轴承座（11），所述轴承座（11）中设置有单向轴承，所述单向轴承内圈处设置有转轴（13），所述转轴（13）上设置有齿轮（15）和极片固定块（16）。

4.根据权利要求3所述的一种锂离子电池叠片机的旋转夹爪装置，其特征在于：所述齿条固定块（4）呈Z字型。

5.根据权利要求3所述的一种锂离子电池叠片机的旋转夹爪装置，其特征在于：所述极片固定块（16）包括套筒，所述套筒外壁处均布形成多个立板，所述立板上分别设置有Ⅰ号极片压片（17）、Ⅱ号极片压片（18）。

6.根据权利要求3所述的一种锂离子电池叠片机的旋转夹爪装置，其特征在于：所述轴承座（11）侧壁处设置有避免单向轴承滑出的轴承限位板（14）。

7.根据权利要求3所述的一种锂离子电池叠片机的旋转夹爪装置，其特征在于：所述轴承座（11）上端设置有限位板（9），所述限位板（9）中设置有限位杆（10），所述限位杆（10）呈T字型且外壁处套装有弹簧（12），所述限位杆（10）下端压紧转轴（13）。

8.根据权利要求7所述的一种锂离子电池叠片机的旋转夹爪装置，其特征在于：所述限位杆（10）、齿轮（15）分别位于轴承座（11）的两侧。

9.根据权利要求3所述的一种锂离子电池叠片机的旋转夹爪装置，其特征在于：所述连接板（8）、滑块（7）上端平齐。

10.根据权利要求3所述的一种锂离子电池叠片机的旋转夹爪装置，其特征在于：所述齿轮（15）、齿条（5）相啮合。