[实用新型]一种猪场用自动防疫机器人

权利要求书

1.一种猪场用自动防疫机器人，包括箱体(1)、行走装置、喷药装置、撒灰装置以及控制装置，其特征在于：

所述行走装置包括设置于所述箱体(1)内的行走电机(2)和转向电机(3)，所述行走电机(2)的输出轴端连接有差速器(4)，所述差速器(4)通过转轴连接有左、右2个驱动轮(5)，所述转向电机(3)的输出轴端连接有转向轮(6)；

所述喷药装置包括设置在箱体(1)内的储药箱(7)、出液泵(8)，所述储药箱(7)的上端设置有加液口(9)，储药箱(7)的下端连接有注液管(10)，所述注液管(10)的另一端与所述出液泵(8)的进液口相连，出液泵(8)的出液口连接有出液管(11)，所述出液管(11)的另一端连接有横管(12)，所述横管(12)上安装有喷头(13)；

所述撒灰装置包括设置在箱体(1)内的储灰箱(14)，所述储灰箱(14)的顶端设置有伸出箱体的加灰口(15)，储灰箱(14)的底部连接有软管(16)，所述软管(16)的另一端连接有撒灰器(17)，所述撒灰器(17)上安装有磁力振动器(18)，撒灰器(17)与软管(16)的连接处设置有电动球阀(32)；

所述控制装置包括能够360°旋转的三维摄像头(19)、控制器(20)、液位变送器(21)以及蓄电池(22)，所述摄像头(19)通过倒L型固定杆固定在箱体(1)的顶部，控制器(20)安装在摄像头(19)的右侧，所述液位变送器(21)安装在储药箱(7)的内部，所述蓄电池(22)安装在箱体(1)的底部。

2.根据权利要求1所述的猪场用自动防疫机器人，其特征在于：所述转向轮(6)铰接有固定板(27)，所述固定板(27)的上端设置有轴(28)，所述轴(28)的外周套接有轴承(29)，所述轴承(29)安装在固定壳(30)内，所述固定壳(30)通过螺栓固定在箱体(1)的底部；所述转向电机(3)通过花键与轴(28)相连。

3.根据权利要求1所述的猪场用自动防疫机器人，其特征在于：所述进液口(9)伸出所述箱体(1)的外部。

4.根据权利要求1所述的猪场用自动防疫机器人，其特征在于：所述横管(12)上安装的喷头(13)的数量至少为3个。

5.根据权利要求1所述的猪场用自动防疫机器人，其特征在于：所述储灰箱(14)的底部与水平面呈10°至30°的夹角，所述软管(16)连接在储灰箱(14)底部的最低点。

6.根据权利要求1所述的猪场用自动防疫机器人，其特征在于：所述撒灰器(17)通过横杆固定在箱体(1)上，撒灰器(17)的底部排布有下灰孔(23)，撒灰器(17)的内部设置有腔体(24)，所述腔体(24)内设置有弧形板(25)，所述弧形板(25)上排布有散灰孔(26)，所述散灰孔(26)与下灰孔(23)彼此交错排布。

7.根据权利要求1所述的猪场用自动防疫机器人，其特征在于：所述控制器(20)通过信号线与行走电机(2)、转向电机(3)、出液泵(8)、摄像头(19)、液位变送器(21)、电动球阀(32)相连。

8.根据权利要求1所述的猪场用自动防疫机器人，其特征在于：所述蓄电池(22)通过电源线与行走电机(2)、转向电机(3)、出液泵(8)、摄像头(19)、控制器(20)、液位变送器(21)、电动球阀(32)相连。

9.根据权利要求1所述的猪场用自动防疫机器人，其特征在于：所述箱体(1)的侧面设置有用于更换蓄电池(22)的门板(31)。

10.根据权利要求1或8所述的猪场用自动防疫机器人，其特征在于：所述蓄电池(22)为锂电池。