[实用新型]用于生产震动马达的装转子机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种震动马达生产装置，特别涉及用于生产震动马达的装转子机构。

背景技术

震动马达属于直流有刷电机，马达轴上面有一个偏心转子，当马达转动的时候，偏心转子的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动，震动马达在生产过程中会经过贴FPC、磁钢充磁、装垫片、装转子等操作，由于转子微小，目前在安装时均使用人工操作，由于转子体积小，使得安装时效率低下且安装时需要操作人员精神集中，从而使得操作人员易疲劳，增加安装难度。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高安装效率，减少操作人员的用于生产震动马达的装转子机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于生产震动马达的装转子机构，包括机架，所述机架上设置有用于传输产品夹具的夹具传输线，所述夹具传输线一侧设置有转子上料装置，所述转子上料装置安装在机架上，所述机架上还安装有机械手，所述机械手位于转子上料装置和夹具传输线之间，所述夹具传输线一侧设置有可伸向夹具传输线的第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述机械手上设置有用于吸取转子的吸盘机构。

进一步的是：所述转子上料装置包括移载板和驱动移载板进行直线运动的直线驱动模组，还包括第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构和第二移载机构分别位于直线驱动模组两端，使得移载板可从第一移载机构中将装转子的托盘移出至上料位，再将空托盘移入第二移载机构内。

进一步的是：所述第一移载机构包括设置在直线驱动模组两侧的第一伸出气缸和第二伸出气缸，所述第一伸出气缸的活塞杆上安装有第一托板，第二伸出气缸的活塞杆上安装有第二托板，所述所述第一伸出气缸和第二伸出气缸通过连接件和第一升降驱动板连接，所述第一升降驱动板下方设置有驱动第一升降驱动板上下运动的第一升降气缸，所述第一升降气缸气缸安装板上，所述气缸安装板固定在机架上。

进一步的是：所述第二移载机构包括设置在直线驱动模组两侧的第三伸出气缸和第四伸出气缸，所述第三伸出气缸的活塞杆上安装有第三托板，第四伸出气缸的活塞杆上安装有第四托板，所述所述第三伸出气缸和第四伸出气缸通过连接件和第二升降驱动板连接，所述第二升降驱动板下方设置有驱动第二升降驱动板上下运动的第二升降气缸，所述第一升降气缸气缸安装板上，所述气缸安装板固定在机架上。

进一步的是：还包括设置在直线驱动模组上方的定位架安装板，所述定位架安装板通过连杆固定在气缸安装板上，所述定位架安装板上设置有第一定位架和第二定位架，所述第一定位架和第二定位架分别位于第一移载机构和第二移载机构处。

进一步的是：所述吸盘机构上设置有多个吸盘。

进一步的是：所述夹具传输线下方设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上安装有可伸入产品夹具内的定位杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的装转子机构可以实现转子的自动安装，在有效减少操作人员数量的同时，也提高了转子的安装效率，减少了企业的人工成本，且第一移载机构和第二移载机构的设置可使得操作人员一次即可进行多盘料的上料操作，无需每盘转子安装完后即需进行下盘料的上料操作，使得操作人员上料更省力，同时可实现不停机上料，使得本机构在使用时更为便利。

附图说明

图1为用于生产震动马达的装转子机构示意图。

图2为用于生产震动马达的装转子机构俯视图。

图3为定位机构示意图。

图4为转子上料装置示意图。

图5为第一移载机构示意图。

图中标记为：机架1、夹具传输线2、转子上料装置3、机械手4、第一阻挡气缸5、第二阻挡气缸6、吸盘机构7、移载板8、直线驱动模组9、第一移载机构10、第二移载机构11、第一伸出气缸12、第二伸出气缸13、第一托板14、第二托板15、第一升降驱动板16、第一升降气缸17、气缸安装板18、定位架安装板19、第一定位架20、第二定位架21、定位气缸22、定位杆23。

具体实施方式l

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。