[实用新型]用于生产震动马达的装转子机构

权利要求书

1.用于生产震动马达的装转子机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于传输产品夹具的夹具传输线(2)，所述夹具传输线(2)一侧设置有转子上料装置(3)，所述转子上料装置(3)安装在机架(1)上，所述机架(1)上还安装有机械手(4)，所述机械手(4)位于转子上料装置(3)和夹具传输线(2)之间，所述夹具传输线(2)一侧设置有可伸向夹具传输线(2)的第一阻挡气缸(5)和第二阻挡气缸(6)，所述机械手(4)上设置有用于吸取转子的吸盘机构(7)。

2.如权利要求1所述的用于生产震动马达的装转子机构，其特征在于：所述转子上料装置(3)包括移载板(8)和驱动移载板(8)进行直线运动的直线驱动模组(9)，还包括第一移载机构(10)和第二移载机构(11)，所述第一移载机构(10)和第二移载机构(11)分别位于直线驱动模组(9)两端，使得移载板(8)可从第一移载机构(10)中将装转子的托盘移出至上料位，再将空托盘移入第二移载机构(11)内。

3.如权利要求2所述的用于生产震动马达的装转子机构，其特征在于：所述第一移载机构(10)包括设置在直线驱动模组(9)两侧的第一伸出气缸(12)和第二伸出气缸(13)，所述第一伸出气缸(12)的活塞杆上安装有第一托板(14)，第二伸出气缸(13)的活塞杆上安装有第二托板(15)，所述第一伸出气缸(12)和第二伸出气缸(13)通过连接件和第一升降驱动板(16)连接，所述第一升降驱动板(16)下方设置有驱动第一升降驱动板(16)上下运动的第一升降气缸(17)，所述第一升降气缸(17)气缸安装板(18)上，所述气缸安装板(18)固定在机架(1)上。

4.如权利要求2所述的用于生产震动马达的装转子机构，其特征在于：所述第二移载机构(11)包括设置在直线驱动模组(9)两侧的第三伸出气缸和第四伸出气缸，所述第三伸出气缸的活塞杆上安装有第三托板，第四伸出气缸的活塞杆上安装有第四托板，所述第三伸出气缸和第四伸出气缸通过连接件和第二升降驱动板连接，所述第二升降驱动板下方设置有驱动第二升降驱动板上下运动的第二升降气缸，所述第二升降气缸固定在气缸安装板(18)上，所述气缸安装板(18)固定在机架(1)上。

5.如权利要求3或4所述的用于生产震动马达的装转子机构，其特征在于：还包括设置在直线驱动模组(9)上方的定位架安装板(19)，所述定位架安装板(19)通过连杆固定在气缸安装板(18)上，所述定位架安装板(19)上设置有第一定位架(20)和第二定位架(21)，所述第一定位架(20)和第二定位架(21)分别位于第一移载机构(10)和第二移载机构(11)处。

6.如权利要求1所述的用于生产震动马达的装转子机构，其特征在于：所述吸盘机构(7)上设置有多个吸盘。

7.如权利要求1所述的用于生产震动马达的装转子机构，其特征在于：所述夹具传输线(2)下方设置有定位气缸(22)，所述定位气缸(22)的活塞杆上安装有可伸入产品夹具内的定位杆(23)。