[实用新型]采煤工作面液压支架安装就位实验装置

说明书

本实用新型公开了一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，包括支架搬运车、支架转运平台和安装就位机，支架搬运车用于将液压支架搬运至支架转运平台，支架转运平台用于将液压支架转运至安装就位机，支架转运平台包括龙门架，龙门架底部设置转运车轮，通过转运车轮驱动组件驱动转运车轮沿着转运轨道移动，升吊装置与所述龙门架相连，安装就位机用于调整液压支架姿态，并将液压支架推送至模拟采煤工作面，安装就位机包括旋转升降平台，旋转升降平台与斜坡式堆放平台相连，在旋转升降平台侧面设置推移液压缸。本实用新型可以模拟液压支架在采煤工作面内的搬运、转向与摆放就位等作业，可用于实验教学。

技术领域

本实用新型涉及教学实验装置领域，尤其涉及一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置。

背景技术

关于井下液压支架的安装就位这一过程，在一些矿业特色的专业课上涉及很多，听众听完课程之后对这些知识的领悟并不透彻，往往需要到矿井下进行实地观察才能得到较确切的印象。然而，井下事故频发，一旦发生意外，救援困难。因而，下井观摩学习具有一定的危险性，并不可取。如果有一种方法或者实验装置可以模拟液压支架在井下的转移与安装的这一过程，这样，听众便可以通过观看实验装置，形象地将在课堂上得到的知识进一步巩固并加深理解。

为克服上述的问题，需要一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，该实验装置可以模拟液压支架模型在采煤工作面的搬运、转向和摆放就位等作业过程，可用于实验教学，便于作业过程的讲解与演示。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的在于提出一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，该安装就位实验装置可实现液压支架模型在模拟采煤工作面内的搬运、转向、摆放就位作业，进而将这一过程形象的展示在观者眼前并加深理解。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，包括支架搬运车、支架转运平台和安装就位机；

所述支架搬运车可沿支架搬运轨道移动，用于将液压支架搬运至支架转运平台；

所述支架转运平台用于将支架搬运车上的液压支架转运至安装就位机，支架转运平台包括转运轨道、龙门架、转运车轮、转运车轮驱动组件和升吊装置，转运轨道与地面相连，龙门架底部设置转运车轮，转运车轮驱动组件设置在龙门架上并与转运车轮相连，通过转运车轮驱动组件驱动转运车轮沿着转运轨道移动，升吊装置与所述龙门架相连；

所述安装就位机用于调整液压支架姿态，并将液压支架推送至模拟采煤工作面，所述安装就位机包括旋转升降平台、斜坡式堆放平台和推移液压缸，旋转升降平台与斜坡式堆放平台相连，在旋转升降平台的侧面设置推移液压缸。

进一步的，所述支架搬运车包括车架、转弯装置、搬运驱动轮组件、搬运行走轮组件和搬运驱动组件，转弯装置包括旋转轴承和旋转底板，搬运驱动轮组件包括搬运驱动轮轴、搬运驱动轮连接板、搬运传动轮和搬运驱动轮，搬运行走轮组件包括搬运行走轮轴、搬运行走轮连接板和搬运行走轮，搬运驱动组件包括搬运液压马达、搬运皮带轮、搬运皮带和搬运液压马达连接座；

旋转轴承安装在车架底部，旋转底板与旋转轴承相连，搬运驱动轮连接板、搬运行走轮连接板均与旋转底板相连，搬运驱动轮轴通过轴承安装在搬运驱动轮连接板上，搬运驱动轮轴一端设有搬运驱动轮，在搬运驱动轮轴靠近搬运驱动轮的位置设有搬运传动轮，搬运驱动轮、搬运传动轮均与搬运驱动轮轴键连接，搬运驱动轮轴另一端设有搬运行走轮，搬运行走轮通过轴承安装在搬运驱动轮轴上，搬运行走轮轴通过轴承安装在搬运行走轮连接板上，搬运行走轮轴两端均设有搬运行走轮，搬运行走轮通过轴承安装在搬运行走轮轴上，搬运液压马达底座通过搬运液压马达连接座与旋转底板相连，搬运皮带轮与搬运液压马达输出轴键连接，搬运皮带包络在搬运皮带轮和搬运传动轮外，搬运液压马达通过搬运皮带轮和搬运皮带带动搬运传动轮转动。