[实用新型]采煤工作面液压支架安装就位实验装置

权利要求书

1.一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，其特征在于：包括支架搬运车(1)、支架转运平台(2)和安装就位机(3)；

所述支架搬运车(1)可沿支架搬运轨道(4)移动，用于将液压支架搬运至支架转运平台(2)；

所述支架转运平台(2)用于将支架搬运车(1)上的液压支架转运至安装就位机(3)，支架转运平台(2)包括转运轨道(21)、龙门架(22)、转运车轮、转运车轮驱动组件(25)和升吊装置(26)，转运轨道(21)与地面相连，龙门架(22)底部设置转运车轮，转运车轮驱动组件(25)设置在龙门架(22)上并与转运车轮相连，通过转运车轮驱动组件(25)驱动转运车轮沿着转运轨道(21)移动，升吊装置(26)与所述龙门架(22)相连；

所述安装就位机(3)用于调整液压支架姿态，并将液压支架推送至模拟采煤工作面，安装就位机(3)包括旋转升降平台(31)、斜坡式堆放平台(32)和推移液压缸(33)，旋转升降平台(31)与斜坡式堆放平台(32)相连，在旋转升降平台(31)的侧面设置推移液压缸(33)。

2.根据权利要求1所述的一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，其特征在于：所述支架搬运车(1)包括车架(11)、转弯装置(12)、搬运驱动轮组件(13)、搬运行走轮组件(14)和搬运驱动组件(15)，转弯装置(12)包括旋转轴承(121)和旋转底板(122)，搬运驱动轮组件(13)包括搬运驱动轮轴(131)、搬运驱动轮连接板(132)、搬运传动轮(133)和搬运驱动轮(134)，搬运行走轮组件(14)包括搬运行走轮轴(141)、搬运行走轮连接板(142)和搬运行走轮(143)，搬运驱动组件(15)包括搬运液压马达(151)、搬运皮带轮(152)、搬运皮带(153)和搬运液压马达连接座(154)；

旋转轴承(121)安装在车架(11)底部，旋转底板(122)与旋转轴承(121)相连，搬运驱动轮连接板(132)、搬运行走轮连接板(142)均与旋转底板(122)相连，搬运驱动轮轴(131)通过轴承安装在搬运驱动轮连接板(132)上，搬运驱动轮轴(131)一端设有搬运驱动轮(134)，在搬运驱动轮轴(131)靠近搬运驱动轮(134)的位置设有搬运传动轮(133)，搬运驱动轮(134)、搬运传动轮(133)均与搬运驱动轮轴(131)键连接，搬运驱动轮轴(131)另一端设有搬运行走轮(143)，搬运行走轮(143)通过轴承安装在搬运驱动轮轴(131)上，搬运行走轮轴(141)通过轴承安装在搬运行走轮连接板(142)上，搬运行走轮轴(141)两端均设有搬运行走轮(143)，搬运行走轮(143)通过轴承安装在搬运行走轮轴(141)上，搬运液压马达底座(1511)通过搬运液压马达连接座(154)与旋转底板(122)相连，搬运皮带轮(152)与搬运液压马达输出轴(1512)键连接，搬运皮带(153)包络在搬运皮带轮(152)和搬运传动轮(133)外，搬运液压马达(151)通过搬运皮带轮(152)和搬运皮带(153)带动搬运传动轮(133)转动。

3.根据权利要求2所述的一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，其特征在于：所述液压马达连接座(154)为直角件，液压马达连接座(154)的一个直角面与旋转底板(122)相连，液压马达连接座(154)的另一个直角面与搬运液压马达底座(1511)相连，搬运液压马达输出轴(1512)穿过液压马达连接座(154)的另一个直角面上的通孔。