[实用新型]叶片自动装配装置

权利要求书

1.一种叶片自动装配装置，其特征在于，包括支架、叶片送料装置、叶片限位装置、叶片压入装置以及装配装置，其中：

叶片送料装置、叶片限位装置、叶片压入装置以及叶片装配装置安装在支架上；

叶片送料装置的出料口衔接叶片限位装置的限位槽；

叶片限位装置传输叶片至叶片压入装置；

叶片压入装置的压入冲头将叶片装配在装配装置的工件上。

2.根据权利要求1所述的叶片自动装配装置，其特征在于，所述叶片送料装置包括叶片振动盘、叶片料槽滑道以及振动电机，其中：所述叶片料槽滑道的进料口连接所述叶片振动盘，叶片由叶片振动盘传送至叶片料槽滑道，所述叶片振动盘由振动电机控制。

3.根据权利要求1所述的叶片自动装配装置，其特征在于，所述叶片限位装置包括限位槽和限位气缸，其中：所述限位气缸设置在所述限位槽内，所述限位气缸能够在限位槽内往复运动。

4.根据权利要求1所述的叶片自动装配装置，其特征在于，所述叶片压入装置包括压入气缸、压入冲头、压入槽以及压入固定支架，其中：所述压入槽连通所述限位槽；所述压入气缸设置在压入固定支架上；压入气缸驱动压入冲头装配叶片至装配装置。

5.根据权利要求1所述的叶片自动装配装置，其特征在于，所述装配装置包括驱动电机、装配固定座以及装配模具腔，其中：所述驱动电机和装配磨具腔设置于所述装配固定座上；所述驱动电机的输出轴连接所述装配模具腔，所述驱动电机驱动所述装配模具腔的转动。

6.根据权利要求1所述的叶片自动装配装置，其特征在于，还包括时间控制器，所述时间控制器设置于支架上，叶片限位装置、叶片压入装置以及叶片装配装置能够通过时间控制器设定的时间分别对叶片进行限位、压入和装配。