[实用新型]用于单臂划线机的限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种限位装置，具体涉及用于单臂划线机的限位装置。

背景技术

单臂测量划线仪是广泛运用于机械加工领域的一种装置，其主要作用是在工件上划线，为工件的加工提供参照。单臂测量划线仪主要由三坐标测量划线主机、划线工作台、划线部件、数显仪、精密电子测头系统、Y轴量程加长系统以及图形处理图软件等几部分组成。划线部件包括划线座和划线针，划线座安装在Y轴水平臂上。

单臂测量划线仪是一种集光和机电于一体的高效过功能划线装置，它能快速、有效地完成对复杂零部件及模型件的三维划线。单臂测量划线仪的精度和调校与待划线产品的生产质量有密切关系，高精度的单臂测量划线仪是制造高质量产品的重要保障。

单臂测量划线仪的体积从几十立方厘米到几立方米不等，针对不同体积的零件选择不同大小的划线仪。体积大的划线仪在划线中暂停时，会具有较大惯性，且由于其体积大，支撑水平臂的立柱较高，当立柱暂停移动时，其上距离工作平台较远的部位仍会沿着之前的运动轨迹继续运动。由于立柱下端与丝杠连接，被丝杠固定，立柱越高，立柱停止运动时，其顶部惯性越大，进而使立柱与丝杠的连接部位受到极大应力，破坏立柱与丝杠上的螺牙，影响划线机的测量精度，降低了划线机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供用于单臂划线机的限位装置，解决立柱暂停移动时，由于立柱过高，导致立柱与丝杠的连接部位受到极大应力，破坏立柱与丝杠上的螺牙，影响划线机的测量精度，降低了划线机的使用寿命的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

用于单臂划线机的限位装置，包括立柱限位组件，所述立柱限位组件主要由依次连接的移动块、支撑杆和伸缩式接触件组成，所述移动块与驱动装置连接，并能在驱动装置的驱动下作直线运动，支撑杆的一端与移动块连接，支撑杆的另一端与接触件连接，且支撑杆的轴线垂直于移动块的移动轨迹，所述接触件轴线平行于移动块的移动轨迹。接触件可采用气压缸、液压缸或者连杆机构来实现其伸缩功能。本实用新型中，接触件优选气压缸。

将立柱限位组件中的移动块套设在驱动立柱的丝杠上，使移动块随着立柱的移动而移动。立柱限位组件位于立柱移动方向，当立柱即将暂停运动时，使接触件伸长，直至其与立柱上远离丝杠的一端接触，当丝杠停止转动时，立柱停止运动，由于立柱顶部有接触件限制其继续保持原方向运动，因此避免了立柱顶部过大惯性而在立柱与丝杠连接部位产生极大应力的情况出现，保护了立柱与丝杠连接部位的螺牙，避免了螺牙损坏而影响划线机的测量精度的情况出现，提高了划线机的使用寿命。

进一步地，还包括设置在支撑杆上的水平臂限位组件，所述水平臂限位组件包括依次连接的挡臂件和伸缩杆，所述挡臂件为U形件，并沿伸缩杆的轴线对称；所述伸缩杆的一端与挡臂件的外侧面连接，其另一端与支撑杆垂直连接，且水平臂限位组件和接触件均位于支撑杆的同一侧。

由于水平臂较长，立柱暂停时，水平臂的运动惯性会对立柱与丝杠连接部位产生极大应力，因此设置水平臂限位组件；当立柱暂停时，伸长伸缩杆，立柱位于挡臂件的U形开口处，使水平臂上位于立柱两侧的部位均能与挡臂件接触，避免在立柱与丝杠连接部位产生极大应力，保护了立柱与丝杠连接部位的螺牙，避免了螺牙损坏而影响划线机的测量精度的情况出现，提高了划线机的使用寿命。

进一步地，在挡臂件上远离伸缩杆的一端均设置有弹性橡胶层。

进一步地，还包括控制器和压力传感器，所述压力传感器设置在接触件上远离支撑杆的一端，并能感应到与接触件轴线平行的压力；

所述压力传感器和接触件的电机均与控制器连接，压力传感器将其感应到的压力信息发送给控制器，控制器接收来自于压力传感器的压力信号，并控制接触件的电机的输出功率，以控制接触件的外伸长度。控制器采用单片机，其型号优选AT89C51；压力传感器的型号优选EVT-10G。

进一步地，所述立柱限位组件有两个，立柱限位组件中的接触件彼此相对设置，且接触件彼此共轴线。在立柱一侧设置立柱限位组件只能对立柱一个方向的运动起到限位；因此需要立柱两侧均设置立柱限位组件，使立柱无论在丝杠哪个方向移动下的暂停，停止均能在立柱限位组件的作用下，降低立柱与丝杠连接部位处的应力。

进一步地，在接触件和支撑杆之间设置有加强杆，所述加强杆的一端与接触件的侧壁连接，加强杆的另一端与支撑杆的侧壁连接。

上述中压力传感器和控制器均为现有技术，都可以在市场上购买到。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：