[实用新型]用于单臂划线机的限位装置

权利要求书

1.用于单臂划线机的限位装置，其特征在于：包括立柱限位组件，所述立柱限位组件主要由依次连接的移动块(1)、支撑杆(2)和伸缩式接触件(3)组成，所述移动块(1)与驱动装置连接，并能在驱动装置的驱动下作直线运动，支撑杆(2)的一端与移动块(1)连接，支撑杆(2)的另一端与接触件(3)连接，且支撑杆(2)的轴线垂直于移动块(1)的移动轨迹，所述接触件(3)轴线平行于移动块(1)的移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的用于单臂划线机的限位装置，其特征在于：还包括设置在支撑杆(2)上的水平臂限位组件，所述水平臂限位组件包括依次连接的挡臂件(5)和伸缩杆(6)，所述挡臂件(5)为U形件，并沿伸缩杆(6)的轴线对称；所述伸缩杆(6)的一端与挡臂件(5)的外侧面连接，其另一端与支撑杆(2)垂直连接，且水平臂限位组件和接触件(3)均位于支撑杆(2)的同一侧。

3.根据权利要求2所述的用于单臂划线机的限位装置，其特征在于：在挡臂件(5)上远离伸缩杆(6)的一端均设置有弹性橡胶层。

4.根据权利要求1所述的用于单臂划线机的限位装置，其特征在于：还包括控制器和压力传感器(4)，所述压力传感器(4)设置在接触件(3)上远离支撑杆(2)的一端，并能感应到与接触件轴线平行的压力；

所述压力传感器(4)和接触件(3)的电机均与控制器连接，压力传感器(4)将其感应到的压力信息发送给控制器，控制器接收来自于压力传感器的压力信号，并控制接触件(3)的电机的输出功率，以控制接触件(3)的外伸长度。

5.根据权利要求1所述的用于单臂划线机的限位装置，其特征在于：所述立柱限位组件有两个，立柱限位组件中的接触件(3)彼此相对设置，且接触件(3)彼此共轴线。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于单臂划线机的限位装置，其特征在于：在接触件(3)和支撑杆(2)之间设置有加强杆(7)，所述加强杆(7)的一端与接触件(3)的侧壁连接，加强杆(7)的另一端与支撑杆(2)的侧壁连接。