[实用新型]一种基于海上平台桩腿内壁爬行机器人吸盘的检测机构

权利要求书

1.一种基于海上平台桩腿内壁爬行机器人吸盘的检测机构，其特征在于，包括基础吸盘机构、超声探头机构和激光测距机构；

所述基础吸盘机构包括主基座，所述主基座上设置有若干个相互独立的吸附模块；

所述超声探头机构包括探头座，所述探头座的一端通过连接销与所述主基座的端面固定连接；所述探头座上设置有用于安装超声探头的中心安装孔，以及用于喷射耦合剂的进液口、喷液口和贯通孔；所述中心安装孔内设置有超声探头，所述超声探头的底面和所述中心安装孔底面之间设置有一根弹簧，所述超声探头的顶面设置有用于限位的压盖，所述压盖与所述探头座的顶面固定连接；

所述激光测距机构包括传感器座，所述传感器座的一端通过连接销与所述探头座的另一端固定连接；所述传感器座上设置有激光测距传感器。

2.根据权利要求1所述的基于海上平台桩腿内壁爬行机器人吸盘的检测机构，其特征在于，每个所述吸附模块包括一块电磁铁，所述电磁铁安装在吸盘座上，所述电磁铁通过伸缩螺栓与所述吸盘座及所述主基座相连接，所述电磁铁与所述吸盘座通过锁紧螺母锁紧；所述伸缩螺栓上、位于所述锁紧螺母和所述主基座之间空套有一根弹簧。

3.根据权利要求2所述的基于海上平台桩腿内壁爬行机器人吸盘的检测机构，其特征在于，每个所述吸附模块的所述吸盘座的两侧分别设置有一个增摩垫座，每个所述增摩垫座上均设置有一块增摩垫。

4.根据权利要求1所述的基于海上平台桩腿内壁爬行机器人吸盘的检测机构，其特征在于，还包括一个或多个拓展吸盘机构，所述拓展吸盘机构包括辅基座，所述辅基座的一端通过连接销与所述主基座的端面或相邻辅基座的另一端固定连接；所述辅基座上设置有一块拓展电磁铁，所述拓展电磁铁安装在拓展吸盘座上，所述拓展电磁铁通过伸缩螺栓与所述拓展吸盘座及所述辅基座相连接，所述拓展电磁铁与所述拓展吸盘座通过锁紧螺母锁紧；所述伸缩螺栓上、位于所述锁紧螺母和所述辅基座之间空套有一根弹簧。

5.根据权利要求4所述的基于海上平台桩腿内壁爬行机器人吸盘的检测机构，其特征在于，每个所述拓展吸盘机构的所述拓展吸盘座的两侧分别设置有一个拓展增摩垫座，每个所述拓展增摩垫座上均设置有一块拓展增摩垫。