[实用新型]一种车圈码垛设备

说明书

技术领域

本实用新型属于车圈生产加工设备技术领域，特别是涉及一种车圈码垛设备。

背景技术

车圈是自行车上的主要部件。目前，随着共享单车的盛行，车圈的需求空前巨大，车圈的生产加工效率是车圈生产加工企业的主要竞争力，生产效率高和产品质量高的企业必然能够在这场需求浪潮中抢占更多订单并创造更大效益。

现有车圈生产加工领域中，车圈的堆码工作一般由人工完成，耗时耗力，自动化程度低。一些能够实现堆码的自动化设备，因对车圈的夹持力控制不佳，轻则对成品车圈造成划痕，重则令车圈变形，影响产品质量。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中车圈堆码效率低的技术问题而提供一种可以提高车圈堆码效率，自动化程度高的车圈码垛设备。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种车圈码垛设备，其特征在于：包括旋转升降装置、翻转装置、车圈夹持装置；所述旋转升降装置包括支架、旋转驱动电机、中心转轴、转向架、竖向直线模组、升降托板；所述旋转驱动电机固定在所述支架上，所述中心转轴通过轴承安装在所述支架上，所述旋转驱动电机的输出轴与所述中心转轴联接，所述中心转轴的轴线竖直设置，所述转向架固定在所述中心转轴上，所述竖向直线模组安装在所述转向架上，所述竖向直线模组具有可以竖向移动的活块，所述升降托板固定在所述活块上；所述翻转装置包括翻转气缸、轴承座、翻转轴、翻转摆杆，翻转气缸的缸体通过销轴安装在所述升降托板上，所述轴承座固定在所述升降托板上，所述翻转轴的轴线水平设置，所述翻转轴安装在所述轴承座上，所述翻转摆杆的一端固定在所述翻转轴上，所述翻转摆杆的另一端与所述翻转气缸的缸杆铰接；所述车圈夹持装置包括挂架、夹持单元，所述挂架固定在所述翻转轴上，所述挂架的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架、第一齿轮、第二齿轮、第一撑杆、第二撑杆、卷筒、撑带、伺服电机；所述竖架的上端固定在所述挂架上，所述第一齿轮和第二齿轮安装在所述竖架上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合联接，所述第一撑杆的下端与所述第一齿轮固定连接，所述第二撑杆的上端与所述第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮尺寸相同，所述第一撑杆和第二撑杆尺寸相同；所述卷筒安装在所述竖架上，所述卷筒具有卷轴，所述卷筒的卷轴上安装有复位弹簧，所述卷筒位于所述第一撑杆的上方，所述撑带绕卷在所卷筒上，所述撑带的一端固定在所述卷筒上，所述撑带的另一端固定在所述第二撑杆的下方；所述伺服电机固定在所述挂架上，所述伺服电机与所述第一齿轮和第二齿轮之一通过齿轮链条机构联接。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述转向架包括下架板和上架板，所述下架板和上架板之间安装有竖向导杆，所述升降托板配装在所述竖向导杆上。

所述第一撑杆的上端安装有滚子，所述第二撑杆的下端安装有滚子。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型设计一种自动化程度高的车圈码垛设备，本设备可以完全替代传统人工，实现车圈码垛的完全自动化，提高生产加工效率。另外，本设备中的车圈夹持装置为柔性夹持，可以完全避免在夹持过程中设备与产品的刚性磕碰，且夹持力柔和，最大限度的保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中翻转装置的侧视图。

图中：1、旋转升降装置；1-1、支架；1-2、旋转驱动电机；1-3、中心转轴；1-4、转向架；1-5、竖向直线模组；1-6、升降托板；2、翻转装置；2-1、翻转气缸；2-2、轴承座；2-3、翻转轴；2-4、翻转摆杆；3、车圈夹持装置；3-1、挂架；3-2、竖架；3-3、第一齿轮；3-4、第二齿轮；3-5、第一撑杆；3-6、第二撑杆；3-7、卷筒；3-8、撑带；3-9、伺服电机；3-10、齿轮链条机构。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，一种车圈码垛设备，包括旋转升降装置1、翻转装置2、车圈夹持装置3。旋转升降装置1的作用是实现车圈的整体位移。翻转装置2的作用是实现车圈从竖向直立状态到横向倒放状态。车圈夹持装置3的作用是实现对车圈的柔性夹持。