[实用新型]一种智能化喷涂机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车塑料件喷涂，特别是一种智能化喷涂机器人。

背景技术

喷涂设备是在改革开放后，是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物。随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场比较缺少全自动喷涂装置，因此设计一种智能化喷涂机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能化喷涂机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种智能化喷涂机器人，包括操作台,所述操作台上表面加工一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的电控伸缩杆，所述电控伸缩杆伸缩端上表面加工豁槽，所述豁槽内嵌装动力转换器，所述动力转换器内嵌装机械臂，所述机械臂右侧表面设有机械抓手，所述机械抓手内设有雾化喷头，所述操作台内部为空腔结构，所述操作台内设有染料桶，所述染料桶内设有微型水泵，所述微型水泵上设有导管，所述微型水泵通过导管与雾化喷头相连接，所述机械臂上设有红外感应器，所述操作台内设有控制盒，所述控制盒内设有按钮组和蓄电池。

所述导管材质为胶皮管。

所述蓄电池型号为WDKH-F。

所述操作台下表面加工两对二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装万向轮。

所述操作台前表面加工矩形开口，所述矩形开口边缘处铰链连接挡门。

利用本实用新型的技术方案制作的一种智能化喷涂机器人，本装置操作简单，造价低廉，节约人力，解放双手，节省时间，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种智能化喷涂机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种智能化喷涂机器人的俯视图；

图中，1、操作台；2、电控伸缩杆；3、动力转换器；4、机械臂；5、机械抓手；6、雾化喷头；7、染料桶；8、微型水泵；9、导管；10、红外感应器；11、控制盒；12、按钮组；13、蓄电池；14、万向轮；15、挡门。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种智能化喷涂机器人，包括操作台1,所述操作台1上表面加工一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的电控伸缩杆2，所述电控伸缩杆2伸缩端上表面加工豁槽，所述豁槽内嵌装动力转换器3，所述动力转换器3内嵌装机械臂4，所述机械臂4右侧表面设有机械抓手5，所述机械抓手5内设有雾化喷头6，所述操作台1内部为空腔结构，所述操作台1内设有染料桶7，所述染料桶7内设有微型水泵8，所述微型水泵8上设有导管9，所述微型水泵8通过导管9与雾化喷头6相连接，所述机械臂4上设有红外感应器10，所述操作台1内设有控制盒11，所述控制盒11内设有按钮组12和蓄电池13；所述导管9材质为胶皮管；所述蓄电池13型号为WDKH-F；所述操作台1下表面加工两对二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装万向轮14；所述操作台1前表面加工矩形开口，所述矩形开口边缘处铰链连接挡门15。

本实施方案的特点为，操作台1上表面加工一号圆形凹槽，一号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的电控伸缩杆2，电控伸缩杆2伸缩端上表面加工豁槽，豁槽内嵌装动力转换器3，动力转换器3内嵌装机械臂4，机械臂4右侧表面设有机械抓手5，机械抓手5内设有雾化喷头6，操作台1内部为空腔结构，操作台1内设有染料桶7，染料桶7内设有微型水泵8，微型水泵8上设有导管9，微型水泵8通过导管9与雾化喷头6相连接，机械臂4上设有红外感应器10，操作台1内设有控制盒11，控制盒11内设有按钮组12和蓄电池13，本装置操作简单，造价低廉，节约人力，解放双手，节省时间，适合推广使用。

在本实施方案中，首先在装置空闲处安装一个可编辑控制器，以MAM-200型号的控制器为例，控制器输入端通过导线与蓄电池13、红外感应器10和按钮组12电性相连，控制器输出端通过导线与电控伸缩杆2、微型水泵8、雾化喷头6机械臂和机械抓手5电性相连，然后对需要喷涂材料时，会让电控伸缩杆2带动机械臂4找好角度进行喷涂染料，电控伸缩杆2会带动机械臂4进行上下伸缩，之后微型水泵8会对燃料桶内的染料吸到导管9内，之后传递给雾化喷头6，从而达到喷涂的效果。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。