[实用新型]机器人自动化视觉抓取系统有效
| 申请号： | 201720692458.7 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN206982697U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 郑松刚 | 申请（专利权）人： | 天津玛斯特车身装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 自动化 视觉 抓取 系统 | ||
【权利要求书】：
1.机器人自动化视觉抓取系统，其特征在于，所述系统主要包括机器人抓取机构、电源模块、摄像头、视觉识别模块、控制模块和驱动模块；所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述机器人抓取机构相连接。
2.根据权利要求1所述的机器人自动化视觉抓取系统，其特征在于，所述机器人抓取机构主要包括齿形爪、弹簧和升降销机构，所述弹簧的两端分别与所述齿形爪的驱动端相连接，所述升降销机构设置于所述齿形爪驱动端的尾部。
3.根据权利要求1所述的机器人自动化视觉抓取系统，其特征在于，所述视觉识别模块可以对摄像头拍摄物体进行识别、分组和处理。
4.根据权利要求1所述的机器人自动化视觉抓取系统，其特征在于，所述控制模块对所述视觉识别模块的信息进行处理，并命令驱动模块对机器人抓取机构进行控制。
5.根据权利要求1所述的机器人自动化视觉抓取系统，其特征在于，所述电源模块提供电源，包括电池部分和USB部分。
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