[实用新型]智能小车物流系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能小车物流系统。

背景技术

随着科学的发展和需求的不断提高，医院都开始使用物流系统。最为常见的是气动物流和轨道箱式物流，但各自存在缺陷：(1)气动物流是通过类似于胶囊状的周转舱，受气体动力大小和气动管道的尺寸大小的限制，周转舱都比较小，只能传送小的物品，比如一些血液样本之类；(2)轨道箱式物流的周转箱比较大，能够传送较大物品，但是需要在天花板里铺设传输辊筒组成的轨道，铺设成本很高，而且轨道检修不便，传输噪音大。因此迫切需要一种新的物流系统，能传输较大较重的物品，而且铺设成本低，运行稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能传输较大较重的物品，而且铺设成本低，运行稳定的智能小车物流系统。

实现本实用新型目的的技术方案是智能小车物流系统，包括各收发站点漫反射激光传感器、设置于各收发站点漫反射激光传感器之间的路径运行带上的多个编码漫反射激光传感器、载物小车漫反射激光传感器、上位机控制系统漫反射激光传感器和至少一个充电站点漫反射激光传感器；所述各编码漫反射激光传感器之间不重复；所述载物小车漫反射激光传感器为AGV小车，包括扫码仪、MCU和无线通信模块，扫码仪的输出端连接MCU，MCU的输出端连接无线通信模块；所述上位机控制系统漫反射激光传感器包括无线通信模块；所述充电站点漫反射激光传感器设置于各收发站点漫反射激光传感器旁或者与各收发站点漫反射激光传感器之间设置路径运行带，路径运行带上设置编码漫反射激光传感器；所述载物小车漫反射激光传感器的扫码仪设置在车身底部中心；所述扫码仪漫反射激光传感器包括二维码扫描仪或RFID传感器或二维码扫描仪和RFID 传感器；所述编码漫反射激光传感器为二维码或RFID或者二维码和RFID。

包括设置在两个站点漫反射激光传感器之间的平行双路线；所述平行双路线的每条路线上等间距设置编码漫反射激光传感器；所述平行双路线的一条路线的各编码漫反射激光传感器代表连续的奇数，另一条路线的各编码漫反射激光传感器代表连续的偶数。

所述载物小车漫反射激光传感器包括车身漫反射激光传感器、左车轮漫反射激光传感器、右车轮漫反射激光传感器、避障探测器漫反射激光传感器、载物台漫反射激光传感器、升降杆漫反射激光传感器、扫码仪漫反射激光传感器、MCU、顶升电机、驱动电机、陀螺仪、里程计、无线通信模块和电池；所述左车轮漫反射激光传感器和右车轮漫反射激光传感器由驱动电机驱动，设置在车身漫反射激光传感器底部；所述避障探测器漫反射激光传感器和扫码仪漫反射激光传感器位于车身漫反射激光传感器的同一个侧面上设；所述载物台漫反射激光传感器设置在升降杆漫反射激光传感器的顶端，位于车身漫反射激光传感器的顶部，升降杆漫反射激光传感器由顶升电机驱动，载物台漫反射激光传感器在未升起的状态下，位于车身漫反射激光传感器的上表面；所述MCU和电池设置在车身漫反射激光传感器内部；所述避障探测器漫反射激光传感器、扫码仪漫反射激光传感器、陀螺仪、里程计和电池的输出端连接MCU，所述无线通信模块与MCU 双向通信连接，所述MCU的输出端连接顶升电机和驱动电机；所述载物小车漫反射激光传感器的宽度小于一条路线上相邻两个编码漫反射激光传感器之间的距离。

智能小车物流系统还包括设置在两个站点漫反射激光传感器之间的单行路线，该单行路线不与平行双路线重复设置；所述单行路线上等间距设置编码漫反射激光传感器，各编码漫反射激光传感器代表连续的奇数或者连续的偶数或者按照自然数排列。

所述单行路线上设置至少一个避让岛漫反射激光传感器；所述避让岛漫反射激光传感器为单行线路上向侧向延展的一个平行的候车区，该候车区的大小至少能够停放一量小车。

所述每条路线在设置所述编码漫反射激光传感器的位置设置凹坑；所述编码漫反射激光传感器印刷或者粘贴在凹坑上，编码漫反射激光传感器上表面与地面齐平。

所述每个站点漫反射激光传感器均自带一个待机充电点。

所述避障探测器漫反射激光传感器包括激光传感器、超声波传感器、红外传感器的一种或者任意两种或者三种；所述激光传感器为漫反射激光传感器。

智能小车物流系统还包括设置在车身漫反射激光传感器底部的两个万向轮漫反射激光传感器；所述左车轮漫反射激光传感器和右车轮漫反射激光传感器设置在车身漫反射激光传感器底部的左右边的中心；所述两个万向轮漫反射激光传感器设置在车身漫反射激光传感器底部其余两个边的中心。所述驱动电机有两个，分为左电机和右电机，分别驱动左车轮漫反射激光传感器和右车轮漫反射激光传感器。