[实用新型]机器人外壳结构及采用该外壳结构的太阳能板清洁机器人

权利要求书

1.机器人外壳结构，其特征在于：包括外壳和底盘，所述外壳罩设在底盘上，该机器人外壳结构上设置有灰尘吸收结构和真空吸附结构；

所述灰尘吸收结构包括涡轮风扇、灰尘吸附通道和灰尘收集仓，所述涡轮风扇设置在外壳顶部，所述灰尘吸附通道设置在外壳的前壁和后壁上；所述涡轮风扇产生吸附力，通过灰尘吸附通道将灰尘吸附并收集在灰尘收集仓中；

所述真空吸附结构包括风机、负压吸附进风通道和负压吸附排风通道；所述负压吸附进风通道设置在底盘上，且所述负压吸附进风通道与风机进气口连通，所述负压吸附排风通道与所述风机的排气口连通；所述风机用于产生负压，使机器人吸附在太阳能板表面。

2.根据权利要求1所述的机器人外壳结构，其特征在于：还包括灰尘收集盒，所述灰尘收集盒可拆卸的设置在灰尘收集仓中，所述灰尘收集盒上设置有透气密网。

3.根据权利要求1所述的机器人外壳结构，其特征在于：还包括用于刷起太阳能板上灰尘的毛刷，所述毛刷设置在外壳的外周边。

4.根据权利要求1所述的机器人外壳结构，其特征在于：所述底盘的底部设置有用于擦除残灰的纤维抹布。

5.根据权利要求1所述的机器人外壳结构，其特征在于：还设置有防止机器人从太阳能板上掉落的边缘检测装置。

6.根据权利要求5所述的机器人外壳结构，其特征在于：所述边缘检测装置共六个，分别设置在外壳的四角以及外壳的前壁和后壁上。

7.根据权利要求5所述的机器人外壳结构，其特征在于：所述边缘检测装置包括嵌设在外壳上的本体以及活动穿设在本体中的活动件，所述活动件的一端为球形触头，所述活动件另一端为挡光板，所述挡光板的中央开设有透光孔。

8.太阳能板清洁机器人，其特征在于：该太阳能板清洁机器人采用权利要求1至7任一项所述的机器人外壳结构，还包括设置在外壳内部的控制电路板，所述控制电路板上设置有控制器以及分别与所述控制器电连接的陀螺仪和加速度计。

9.根据权利要求8所述的太阳能板清洁机器人，其特征在于：还包括气压传感器，所述气压传感器与所述控制器电连接；所述气压传感器实时采集机器人与太阳能电池板间空腔内部气压值，所述控制器根据气压传感器测量的气压值调整风机转速。

10.根据权利要求8所述的太阳能板清洁机器人，其特征在于：还包括光电传感器，所述光电传感器设置在边缘检测装置中；机器人正常行走时，光电传感器中的红外发射头发出的红外光能够透过挡光板中央透光孔被接收头接收；当机器人行走至太阳能板边沿时，底部球形触头接触边框被弹起，挡光板随之移动挡住红外光线，接收头接收不到红外光，产生电平信号。