[实用新型]用于增材制造设备的布料装置及增材制造设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，特别涉及一种用于增材制造设备的布料装置及增材制造设备。

背景技术

增材制造技术是采用材料逐渐累加的方法制造实体零件的技术。目前的3D打印设备就是实现这种增材制造技术的加工设备。

当前的3D打印设备一般以打印小型零部件为主，其原理是，由一个运动机构直接驱动打印头按照预定的路线行进，当打印头移动至预设位置时，打印头开始工作。这种3D打印设备要求该运动机构的精度高于预定的打印精度，并且要求多个维度的精度同时保证。

如果要打印大型部件(例如建筑构件)，同时要保证打印零件的高精度时，为了避免运动机构在打印的过程中发生晃动，需要增强运动机构的刚性，那么运动机构的体积将会增大，使得3D打印机的整体体积很大。这会带来三个问题，一是打印机的体积变大后，其重量变大，相应的驱动件电机等将超过常用系列，机器成本将指数级上升。二是打印机变大后，整体刚性更难保证，加工精度也更加难以保证，使得打印精度变差。三是打印设备变大后，难以转场。

由上可知，相关技术中的3D打印机在高精度打印大型部件时，运动机构以及3D打印机的体积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于增材制造设备的布料装置及增材制造设备，以解决现有技术中的3D打印机在高精度打印大型部件时，运动机构以及3D打印机的体积较大的技术问题。

本实用新型提供一种用于增材制造设备的布料装置，所述用于增材制造设备的布料装置包括：材料输出部和主运动机构，所述用于增材制造设备的布料装置还包括补偿运动机构；

所述补偿运动机构设置在所述材料输出部和所述主运动机构之间，所述主运动机构用于驱动所述补偿运动机构和所述材料输出部共同运动至设定位置，所述补偿运动机构用于调整所述材料输出部的位置。

进一步地，所述补偿运动机构能够在第一方向和第二方向上调整所述材料输出部的位置；所述第一方向与所述第二方向垂直。

进一步地，所述补偿运动机构包括固定部以及均滑动连接在所述固定部上的左右运动机构、前后运动机构和竖直运动机构；

所述固定部与所述主运动机构连接；所述左右运动机构用于驱动所述材料输出部向左或向右运动；所述前后运动机构用于驱动所述材料输出部向前或向后运动；所述竖直运动机构用于驱动所述材料输出部向上或向下运动。

进一步地，所述材料输出部上设置有用于检测所述材料输出部的位置信息的输出部位置检测装置。

进一步地，所述补偿运动机构上设置有用于检测所述补偿运动机构的位置信息的补偿位置检测装置。

进一步地，所述用于增材制造设备的布料装置还包括坐标基准装置，所述输出部位置检测装置通过检测与所述坐标基准装置的相对位置，来检测所述材料输出部的位置信息。

进一步地，所述用于增材制造设备的布料装置还包括控制器，所述输出部位置检测装置和所述补偿运动机构均与所述控制器电连接，所述控制器用于收集所述材料输出部的位置信息，并根据该位置信息控制所述补偿运动机构的运动。

进一步地，所述材料输出部上设置有惯性检测装置。

进一步地，所述用于增材制造设备的布料装置还包括机架，所述主运动机构与所述机架以旋转副的形式连接。

进一步地，本实用新型还提供一种增材制造设备，所述增材制造设备包括本实用新型所述的用于增材制造设备的布料装置。

本实用新型提供的用于增材制造设备的布料装置，该布料装置包括材料输出部、主运动机构以及补偿运动机构，补偿运动机构设置在材料输出部与主运动机构之间。在工作时，主运动机构驱动补偿运动机构和材料输出部共同运动至预设位置，然后，补偿运动机构对材料输出部的位置进行调整，以使材料输出部精准定位在预设位置，位置调整完后，材料输出部开始工作打印零部件。

本实用新型提供的用于增材制造设备的布料装置，采用主运动机构与补偿运动机构配合的方式实现高精度打印。当本实用新型提供的布料装置应用在3D打印机上且用于高精度打印大型部件时，主运动机构的刚性不必增强，同时还可保证打印的高精度，也即，主运动机构的体积较小，同时采用该机构的3D打印机的体积较小，适合运输。同时由于主运动机构不需实现高精度移动，降低了成本，使得整个3D打印机适合打印大型零部件，如建筑物等。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：