[实用新型]用于增材制造设备的布料装置及增材制造设备

权利要求书

1.一种用于增材制造设备的布料装置，包括：材料输出部和主运动机构，其特征在于，还包括补偿运动机构；

所述补偿运动机构设置在所述材料输出部和所述主运动机构之间，所述主运动机构用于驱动所述补偿运动机构和所述材料输出部共同运动至设定位置，所述补偿运动机构用于调整所述材料输出部的位置。

2.根据权利要求1所述的用于增材制造设备的布料装置，其特征在于，所述补偿运动机构能够在第一方向和第二方向上调整所述材料输出部的位置；所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求1所述的用于增材制造设备的布料装置，其特征在于，所述补偿运动机构包括固定部以及均滑动连接在所述固定部上的左右运动机构、前后运动机构和竖直运动机构；

所述固定部与所述主运动机构连接；所述左右运动机构用于驱动所述材料输出部向左或向右运动；所述前后运动机构用于驱动所述材料输出部向前或向后运动；所述竖直运动机构用于驱动所述材料输出部向上或向下运动。

4.根据权利要求1所述的用于增材制造设备的布料装置，其特征在于，所述材料输出部上设置有用于检测所述材料输出部的位置信息的输出部位置检测装置。

5.根据权利要求4所述的用于增材制造设备的布料装置，其特征在于，所述补偿运动机构上设置有用于检测所述补偿运动机构的位置信息的补偿位置检测装置。

6.根据权利要求4所述的用于增材制造设备的布料装置，其特征在于，还包括坐标基准装置，所述输出部位置检测装置通过检测与所述坐标基准装置的相对位置，来检测所述材料输出部的位置信息。

7.根据权利要求4所述的用于增材制造设备的布料装置，其特征在于，还包括控制器，所述输出部位置检测装置和所述补偿运动机构均与所述控制器电连接，所述控制器用于收集所述材料输出部的位置信息，并根据该位置信息控制所述补偿运动机构的运动。

8.根据权利要求1所述的用于增材制造设备的布料装置，其特征在于，所述材料输出部上设置有惯性检测装置。

9.根据权利要求1所述的用于增材制造设备的布料装置，其特征在于，还包括机架，所述主运动机构与所述机架以旋转副的形式连接。

10.一种增材制造设备，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的用于增材制造设备的布料装置。