[实用新型]一种管道机器人拉杆固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及锁定领域，特别是一种管道机器人拉杆固定装置。

背景技术

在进行市政管道检测时需要把管道机器人与线缆箱一同送至测试地点，管道机器人在地下管道内检测管道的变形、泄露情况，通过线缆把检测影像传至检测员工控机上。把线缆从线缆箱中引出时需要有一个支架为其提供支撑保护作用，然而现有的支架设计没有考虑支架的定位固定问题，在线缆箱搬运、使用过程中常常会出现支架滑出、固定不稳等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种管道机器人拉杆固定装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种管道机器人拉杆固定装置，包括固定座和限位杆，所述固定座底部加工矩形通孔，所述固定座后表面设有盖板，所述矩形通孔内设有限位杆，所述限位杆上套有弹簧，所述弹簧另一端与装在固定座上的盖板相接触。

所述限位杆由限位端、挡块、连接端和手柄组成。

所述挡块可以在矩形通孔内进行360°旋转。

所述限位端、挡块、连接端通过一个螺钉轴向固定，连接端上与挡块连接的部分铣出平面用于周向固定。所述手柄为梅花形，与限位杆连接端通过螺纹连接。

所述盖板与固定座通过螺钉连接，盖板主要起密封作用。

利用本实用新型的技术方案制作的一种管道机器人拉杆固定装置，本装置操作简单，造价低廉，固定效果好，稳定性高，实用性强，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种管道机器人拉杆固定装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种管道机器人拉杆固定装置的限位杆结构示意图；

图中，1、固定座；2、盖板；3、弹簧；4、限位端；5、挡块；6、连接端；7、手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种管道机器人拉杆固定装置，包括固定座1和限位杆，所述固定座1底部加工矩形通孔，所述固定座1后表面设有盖板2，所述矩形通孔内设有限位杆，所述限位杆上套有弹簧3，所述弹簧3另一端与装在固定座1上的盖板2相接触；所述限位杆由限位端4、挡块5、连接端6和手柄7组成；所述挡块5可以在矩形通孔内进行360°旋转；所述限位端4、挡块5、连接端6通过一个螺钉轴向固定，连接端6上与挡块5连接的部分铣出平面用于周向固定。所述手柄7为梅花形，与限位杆连接端通过螺纹连接；所述盖板2与固定座1通过螺钉连接，盖板2主要起密封作用。

本实施方案的特点为，固定座1底部加工矩形通孔，固定座1后表面设有盖板2，矩形通孔内设有限位杆，限位杆上套有弹簧3，弹簧3另一端与装在固定座1上的盖板2相接触，本装置操作简单，造价低廉，固定效果好，稳定性高，实用性强，适合推广使用。

在本实施方案中，弹簧3另一端与装在固定座1上的盖板2接触。在拉杆移动到预定位置时限位端4在弹簧3的作用下可以自动卡入拉杆上的预留孔中，实现固定拉杆的功能，手柄7被拉起时限位杆解除对拉杆的固定，当挡块5被旋转至垂直于矩形开通孔时，挡块5被卡在固定座内壁，固定装置保持在解锁状态，固定座1上的矩形通孔宽度略小于挡块5长度，挡块5只有在倾斜一定角度时才可以穿过开槽，固定座1底面壁厚即为解锁状态时限位杆提起高度，固定座1底面壁厚应大于拉杆上限位孔深度，以保证解锁时限位杆能完全退出限位孔，并与拉杆保持一定距离，弹簧3处于压缩状态，提供把限位端4推入拉杆限位孔的推力。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。