[实用新型]一种安全钳焊接机器人

权利要求书

1.一种安全钳焊接机器人，包括有左机架、活动臂、焊头和焊枪，所述活动臂位于左机架右侧，且与左机架卡持连接，所述焊头转动连接于活动臂的右端，所述焊枪卡持固定于焊头右端，其特征在于，所述左机架包括有手柄，所述手柄呈弯折状设置，所述手柄的弯折处的侧表面设有方向键，所述手柄的弯折处的下面设有开关，且凸出于手柄；所述活动臂包括有主杆和固定杆，所述主杆的左端设有旋转座，所述主杆和固定杆的连接处设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的左侧，所述第一齿轮上设有手轮；所述焊头包括有第三齿轮，所述第三齿轮位于固定杆和焊头的连接处，所述第三齿轮的中心位置设有关节轴；所述焊枪包括有枪壳和钨极，所述钨极上下两侧设有弹簧，所述钨极右侧设有电极扎头，所述电极扎头右侧设有扎头套管，所述扎头套管外层设有固定架，所述钨极套管内右侧设有钨极夹头，所述枪壳包裹弹簧、电极扎头和固定架，所述枪壳末端设有喷嘴。

2.根据权利要求1所述的安全钳焊接机器人，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮和第三齿轮链条传动，所述手轮固定连接于第一齿轮表面。

3.根据权利要求2所述的安全钳焊接机器人，其特征在于：所述旋转座与左机架转动连接。

4.根据权利要求3所述的安全钳焊接机器人，其特征在于：所述主杆和固定杆一体成型。

5.根据权利要求4所述的安全钳焊接机器人，其特征在于：所述关节轴贯穿第三齿轮和活动臂，所述关节轴与焊头和第三齿轮固定连接、与活动臂转动连接。

6.根据权利要求5所述的安全钳焊接机器人，其特征在于：所述焊头外表面设有焊头外壳。