[实用新型]一种商品适应性更强的售货机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种商品适应性更强的售货机。

背景技术

现有的通过螺旋送货架的售货机，包括通道，设置于通道内的螺旋送货架，货物放置于送货架的螺距中，随着螺旋送货架的旋转驱动和通道的作用，货物在通道内前进，最终落入货物输出口。即或许需要适应相应的通道，通常一种货物，需要适应一种通道及螺旋的送货架，货物适应性不好。

对于外形不规则，质地较软的商品和脆性易碎商品。如玩具熊等无法通过该传统的售货机送货结构送出。而对于易碎产品，如玻璃瓶装商品在推送滑移过程中，容易摔碎。

发明内容

本实用新型为解决现有技术在使用中，存在的不足，提供一种便于取外形不规则，质地较软或者易碎货物的售货机。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种商品适应性更强的售货机，包括设置于售货机上的货物存放舱体，货物输出口，作为改进，还包括可吸紧和释放货物的吸盘，所述的吸盘设有驱动吸盘沿适当路径行走于舱体与输出口之间的第一驱动装置及控制器。

作为进一步改进，所述的第一驱动装置为驱动吸盘拾取货物并运送至输出口的机械手臂。

作为进一步改进，所述的第一驱动装置包括纵、横导轨及驱动吸盘沿导轨适当路径行走于舱体与输出口之间的第二驱动装置。

作为进一步改进，所述的吸盘还设有控制吸盘升降的升降导轨及驱动吸盘升降的第三驱动装置。

作为进一步改进，上述的吸盘的吸紧货物的面为凹弧面；上述的吸盘为负压吸盘。

作为进一步改进，还包括货物识别器及设置于售货机机体外控制吸盘行走的操作按钮。

本实用新型与有技术相比较，通过设置可以可吸紧和释放货物的吸盘，吸盘设有驱动吸盘沿适当路径行走于舱体与输出口之间的第一驱动装置，可通过吸盘及第一驱动装置直接收取货物并送至输出口，其有益效果是可通货物吸盘吸取货物，尤其是质地较软，外形不规则的货物，或脆性易碎货物商品。吸盘可直接通过第一驱动装置往返于舱体与输出口之间，可直接将易碎货物运送到输出口的出口处，防止易碎货物商品在输送图中破损。本实用新型结构简单，便于使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的另一种实施方案的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实施案例包括设置于售货机上的货物存放舱体1，货物输出口2，可根据具体需要吸紧和释放货物的吸盘3，吸盘3设有驱动吸盘3沿适当路径行走于舱体1与输出口2之间的第一驱动装置及控制器11。

第一驱动装置可以是驱动吸盘3拾取货物并运送至输出口2的机械手臂31，机械手臂可设置多肘节，以便于吸盘3可任意行走或任意角度旋转。控制器通过液压驱动机械手臂进行相应的动作。

参见图2作为另一种方案，第一驱动装置包括纵、横导轨4、5及驱动吸盘3沿导轨适当路径行走于舱体1与输出口2之间的第二驱动装置。

吸盘3还设有控制吸盘3升降的升降导轨32及驱动吸盘升降的第三驱动装置。图1中升降导轨32可包括总升降导轨和吸盘上的升降导轨，图2中仅包括吸盘上的升降导轨，当然图2也可采用图1的方式。

吸盘3的吸紧货物的面为凹弧面，吸盘3为负压吸盘，以便于吸盘快速拾取货物。

还包括货物识别器及设置于售货机机体外控制吸盘行走的操作按钮，货物识别器，用于快速定位货物，以便于控制器能控制第一驱动装置驱动吸盘以最优的路径拾取并货物。操作按钮可用于消费者控制模式，自己通过控制吸盘拾取货物，以增加消费者的参与乐趣。