[实用新型]一种注射器自动投料机

说明书

技术领域

本实用新型属于注射器投料机械技术领域，尤其涉及一种注射器自动投料机。

背景技术

随着劳动力成本的上升及医疗器械车间管理要求的提高，注射器包装的自动化设备已经普及，且为保证生产效率，多为双排包装。各种注射器自动投料机中注射器的自动间隔分料形式以及机械手投料形式是其重要的技术特点。

目前注射器自动投料机的分料形式有搓板式、螺杆式、同步带组合分料板式。搓板式存在空回程的缺陷，生产效率较低；螺杆式存在螺杆高速旋转擦伤注射器筒体的风险；安装于同步带上的组合分料板式，存在同步带寿命较短的缺陷。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种注射器自动投料机，该投料机结构简单，自动化程度高，风险小，分料工作可靠，生产效率高，使用寿命长。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种注射器自动投料机，其特征是：包括机架、主电机、减速器、链式分料机构、机械手、气缸、供料机构，所述主电机设置在机架的一侧并与减速机连接，减速机与链式分料机构一端的链轮连接，链式分料机构设置在机架上，其包括链轮、链条、分料板、定位滚轮、导轨，分料板连接在链条上，分料板上设有容纳注射器的开槽，分料板下部靠外侧的两边分别设置最少一对定位滚轮，导轨设置在机架上与定位滚轮配合，前述链条上方设有与机架连接的机械手架，所述机械手架上设有滑块、一个气缸与一组机械手，气缸与一组机械手连接，气缸连接在滑块上，机械手架上设有副电机，副电机的转子连接有丝杆，丝杆穿过滑块后连接在机械手架上，前述链条一侧的上方设有供料机构，供料机构内设有注射器通过的通道。

在上述技术方案中，所述供料机构与链条之间设有锥度转盘机构，其包括相互啮合的锥形齿轮组、供料架、锥度转盘、弧形限位壳，锥形齿轮组中一个锥形齿轮与链轮中心连接，另一个锥形齿轮与锥度转盘连接，锥形转盘设置在供料架上，供料架连接在机架上，锥度转盘上设有与多个容纳注射器的凹槽，相邻凹槽的间距与相邻分料板的开槽之间的间距相同，所述弧形限位壳设置在锥度转盘的一侧并包覆住锥度转盘上有注射器的地方，并与供料架固定连接，供料机构为斜置式。

在上述技术方案中，所述锥度转盘的外圆锥面为45°—90°。

在上述技术方案中，所述滑块上设有两个气缸与两组机械手，每个气缸与一组机械手连接。

在上述技术方案中，所述机械手与供料机构之间的分料板上方设有用于检测分料板上是否有注射器的传感器。

在上述技术方案中，所述主电机和副电机为伺服电机或步进电机。

在上述技术方案中，所述链条为单排链条、双排链条、三排链条或两根并排的链条中的一种。

在上述技术方案中，所述机械手为真空吸盘式或夹爪式机械手。

在上述技术方案中，机架右侧设有废料收集箱。

本实用新型的有益效果是：该投料机结构简单，自动化程度高，风险小，使用寿命长；分料机构配合传感器，分料高效可靠，缺料时可自动排除，确保机械手抓取并投放完整的一排注射器；采用两个连接在一起平移的机械手，在不降低效率的情况下，只需使用一套链式分料机构，实现一个工作循环内投放两排注射器，简化供料系统，增加可靠性和提高生产效率；锥度转盘能可靠地将注射器改变方向并啮合放入链式分料机构内；主电机和副电机均采用伺服电机或步进电机，快速响应，精确定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为带锥度圆盘结构的结构示意图。

图3为图2中锥度圆盘结构的示意图。

图4为图1中省略部分结构的左视图。

图5为图1中分料机构的结构示意图。

其中：1.机架，2.主电机，3.机械手，4.气缸，5.供料机构，6.链轮，7.链条，8.分料板，9.定位滚轮，10.导轨，11.开槽，12.机械手架，13.包装机，14.通道，15.锥形齿轮组，16.供料架，17.锥度转盘，18.弧形限位壳，19.凹槽，20.副电机，21.丝杆，22.传感器，23.废料收集箱，24.注射器,。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。