[实用新型]一种注射器自动投料机

权利要求书

1.一种注射器自动投料机，其特征是：包括机架、主电机、减速器、链式分料机构、机械手、气缸、供料机构，所述主电机设置在机架的一侧并与减速机连接，减速机与链式分料机构一端的链轮连接，链式分料机构设置在机架上，其包括链轮、链条、分料板、定位滚轮、导轨，分料板连接在链条上，分料板上设有容纳注射器的开槽，分料板下部靠外侧的两边分别设置最少一对定位滚轮，导轨设置在机架上与定位滚轮配合，前述链条上方设有与机架连接的机械手架，所述机械手架上设有滑块、两个气缸与两组机械手，一个气缸与一组机械手连接，气缸连接在滑块上，机械手架上设有副电机，副电机的转子连接有丝杆，丝杆穿过滑块后连接在机械手架上，前述链条一侧的上方设有供料机构，供料机构内设有注射器通过的通道。

2.根据权利要求1所述的注射器自动投料机，其特征是：所述供料机构与链条之间设有锥度转盘机构，其包括相互啮合的锥形齿轮组、供料架、锥度转盘、弧形限位壳，锥形齿轮组中一个锥形齿轮与链轮中心连接，另一个锥形齿轮与锥度转盘连接，锥形转盘设置在供料架上，供料架连接在机架上，锥度转盘上设有与多个容纳注射器的凹槽，相邻凹槽的间距与相邻分料板的开槽之间的间距相同，所述弧形限位壳设置在锥度转盘的一侧并包覆住锥度转盘上有注射器的地方，并与供料架固定连接，供料机构为斜置式。

3.根据权利要求2所述的注射器自动投料机，其特征是：所述锥度转盘的外圆锥面为45°—90°。

4.根据权利要求1或2所述的注射器自动投料机，其特征是：所述机械手与供料机构之间的分料板上方设有用于检测分料板上是否有注射器的传感器。

5.根据权利要求1所述的注射器自动投料机，其特征是：所述主电机和副电机为伺服电机或步进电机。

6.根据权利要求1所述的注射器自动投料机，其特征是：所述链条为单排链条、双排链条、三排链条或两根并排的链条中的一种。

7.根据权利要求1或2所述的注射器自动投料机，其特征是：所述机械手为真空吸盘式或夹爪式机械手。

8.根据权利要求1或2所述的注射器自动投料机，其特征是：机架右侧设有废料收集箱。