[实用新型]多功能越障转运吊装电动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运吊装技术领域，特别的涉及一种多功能越障转运吊装电动车。

背景技术

随着科技的迅猛发展，实验室在科学研究中所占据的比重越来越大，繁重的科研任务，使得实验装置和试验场地都变得越来越复杂，越来越多的实验设备需要人工进行吊装，增加了实验人员的危险性，还影响实验工作的效率。

因此迫切需要能适应实验室复杂地形的多功能转运吊装设备，保证设备转运过程的安全和安装的准确性。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单合理、操作灵活、体积小、制作成本低、安全可靠、转运效率高、占用场地小的多功能越障转运吊装电动车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种多功能越障转运吊装电动车，其特征在于，包括车身以及分别安装在车身两侧的行走装置，所述行走装置包括至少两个沿车身长度方向布置且支撑在地面上的主履带轮，和两个悬空设置的副履带轮，两个所述副履带轮分别位于所有所述主履带轮的前方和后方；还包括用于驱动所述主履带轮旋转的驱动电机，以及套装在所述主履带轮和副履带轮上的履带；

所述车身上还安装有起吊装置，所述起吊装置包括竖向安装在所述车身靠近前端的位置上的立柱，以及横向安装在所述立柱顶部的悬臂梁，所述悬臂梁的前端向前伸出所述车身的前端，且安装有可沿悬臂梁移动的电动葫芦；后端位于所述立柱朝向车身尾端的一侧，且安装有配重块。

采用上述结构，通过两个单独设置的行走装置，这样，无需采用差速机构，只需要分别控制两个驱动电机的转速，就可以实现车辆的直线行走和转弯，使系统结构更加简单，便于安装与维护。采用电驱动的方式更加环保，适用于实验室等室内工作环境。另外，由于副履带轮悬空设置，且位于主履带轮的前后方，使得履带的前后方均与地面呈一个向上的倾角，有利于履带越过地面的障碍。通过电动葫芦就可以完成实验室内的设备吊装和转运，有利于提高吊装的安全可靠性。

进一步的，所述立柱的上端具有竖向设置的轴孔，所述悬臂梁上具有与所述轴孔相对应的转轴，所述转轴通过轴承可转动地安装在所述轴孔内，使所述悬臂梁能够在水平方向上转动。

采用上述结构，由于悬臂梁可以在水平方向上转动，配合电动葫芦的移动，可以将悬臂梁转动到不同位置进行吊装作业，或将吊装的设备转移到不同的位置。使得操作更加方便灵活。

进一步的，所述悬臂梁的前端靠近所述立柱的位置与所述立柱之间还具有倾斜设置的支撑架，所述支撑架的下端可转动地套在所述立柱上。

这样，通过倾斜设置的支撑架，可以提高悬臂梁的整体强度，有利于起吊较重的设备。

进一步的，所述支撑架的下端和所述立柱之间还设置有棘轮棘爪机构，所述棘轮棘爪机构的棘轮与所述立柱上的轴孔同轴，且固定安装在所述立柱上；所述棘轮棘爪机构的棘爪安装在所述支撑架上，所述棘爪的一端设置有用于将棘爪脱离所述棘轮的复位弹簧，所述棘爪的另一端设置有能够将棘爪推入所述棘轮的偏心旋钮。

采用上述结构，旋转调整悬臂梁到达吊装位置后，可以通过旋转偏心旋钮，就可以将棘爪推入棘轮中，将支撑架锁死在立柱上，防止悬臂梁进一步旋转，便于提高吊装的稳定性，提高作业安全。需要旋转悬臂梁时，旋转偏心旋钮，使棘爪能够在复位弹簧的作用下从棘轮内脱离。上述结构简单，操作方便。

进一步的，所述车身的靠近后端的位置上设置有凸台，以及通过螺栓可拆卸地安装在所述凸台上的载物装置。

这样，通过凸台上的载物装置，可以装载需要搬运的实验器械，同时，由于装载装置位于车身后端，可以平衡前端的起吊装置，提高车辆的稳定性。

进一步的，所述载物装置为呈V型的置物槽。

这样，可以适应不同形状设备的搬运。

进一步的，所述载物装置的内侧还铺设有橡胶垫。

这样，可以防止货物与内壁直接接触而产生磨损。

进一步的，所述车身的两侧还设置有可收缩的支撑梁，所述支撑梁远离车身的一端安装有朝下设置的支撑脚，所述支撑脚的下端连接有通过螺纹调节高度的垫板。

采用上述结构，当起吊装置起吊货物时，可以将两侧的支撑梁拉出，然后调节垫板的高度，支撑在地面上，有利于提高起吊的稳定性。

进一步的，所述驱动电机为伺服电机。

由于伺服电机带锁止功能，故当无输入信号时，还能够实现驻车。

综上所述，本实用新型具有如下优点：