[实用新型]多功能越障转运吊装电动车

权利要求书

1.一种多功能越障转运吊装电动车，其特征在于，包括车身（1）以及分别安装在车身两侧的行走装置（2），所述行走装置（2）包括至少两个沿车身长度方向布置且支撑在地面上的主履带轮（21），和两个悬空设置的副履带轮（22），两个所述副履带轮（22）分别位于所有所述主履带轮（21）的前方和后方；还包括用于驱动所述主履带轮（21）旋转的驱动电机，以及套装在所述主履带轮（21）和副履带轮（22）上的履带（23）；

所述车身（1）上还安装有起吊装置（3），所述起吊装置（3）包括竖向安装在所述车身（1）靠近前端的位置上的立柱（31），以及横向安装在所述立柱（31）顶部的悬臂梁（32），所述悬臂梁（32）的前端向前伸出所述车身的前端，且安装有可沿悬臂梁移动的电动葫芦（33）；后端位于所述立柱（31）朝向车身尾端的一侧，且安装有配重块（34）。

2.如权利要求1所述的多功能越障转运吊装电动车，其特征在于，所述立柱（31）的上端具有竖向设置的轴孔，所述悬臂梁（32）上具有与所述轴孔相对应的转轴，所述转轴通过轴承可转动地安装在所述轴孔内，使所述悬臂梁（32）能够在水平方向上转动。

3.如权利要求2所述的多功能越障转运吊装电动车，其特征在于，所述悬臂梁（32）的前端靠近所述立柱（31）的位置与所述立柱（31）之间还具有倾斜设置的支撑架（35），所述支撑架（35）的下端可转动地套在所述立柱（31）上。

4.如权利要求3所述的多功能越障转运吊装电动车，其特征在于，所述支撑架（35）的下端和所述立柱（31）之间还设置有棘轮棘爪机构（36），所述棘轮棘爪机构（36）的棘轮与所述立柱上的轴孔同轴，且固定安装在所述立柱上；所述棘轮棘爪机构的棘爪安装在所述支撑架（35）上，所述棘爪的一端设置有用于将棘爪脱离所述棘轮的复位弹簧，所述棘爪的另一端设置有能够将棘爪推入所述棘轮的偏心旋钮。

5.如权利要求1所述的多功能越障转运吊装电动车，其特征在于，所述车身（1）的靠近后端的位置上设置有凸台（4），以及通过螺栓可拆卸地安装在所述凸台（4）上的载物装置（6）。

6.如权利要求5所述的多功能越障转运吊装电动车，其特征在于，所述载物装置（6）为呈V型的置物槽。

7.如权利要求6所述的多功能越障转运吊装电动车，其特征在于，所述载物装置（6）的内侧还铺设有橡胶垫。

8.如权利要求1所述的多功能越障转运吊装电动车，其特征在于，所述车身（1）的两侧还设置有可收缩的支撑梁，所述支撑梁远离车身（1）的一端安装有朝下设置的支撑脚，所述支撑脚的下端连接有通过螺纹调节高度的垫板。

9.如权利要求1所述的多功能越障转运吊装电动车，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。