[实用新型]一种新型服装机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人制造领域，具体涉及一种新型服装机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人的臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

中国实用新型专利CN201620407397.0公布了一种新型服装机器人，包括左行走链轮、右行走链轮、左调节链轮、右调节链轮，所述左行走链轮和左调节链轮之间活动连接，所述右行走链轮和右调节链轮之间活动连接；且所述左调节链轮和右调节链轮之间连接有支撑杆，所述支撑杆的中间位置安装有锥形座，所述锥形座的上方安装有支撑体，所述支撑体内放置有控制器，并在支撑体的前端面上设置有控制面板，所述支撑体的上端设置有头部。本实用新型提供的服装机器人结构设计合理，通过设置有左行走链轮、右行走链轮、左调节链轮、右调节链轮，行走方便，便于移动，方便推广使用。

但是现有的机器人智能显示屏通常设置在躯干的背面，以便于操作人员操作，并且一般采用固定连接，由于机器人在移动过程中产生颠簸，固定连接会直接影响显示屏的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型服装机器人，通过优化显示屏的位置及连接结构，使得操作人员在操作时更加稳定，并增强显示屏的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型服装机器人，包括

躯干；

旋转连接躯干上方的头部机构；

旋转连接躯干左右两侧的手臂机构；

旋转连接躯干下方的腿部机构；

其特征在于，所述躯干背面设置有触摸显示屏，且所述触摸显示屏与躯干之间采用弹性连接。

优选地，所述躯干背面设置有连接轨道，所述连接轨道上设置有可在连接轨道上下移动的连接板，所述连接板下方设置有固定板，所述固定板上通过其上的旋转手柄将连接板固定在连接轨道上。

优选地，所述触摸显示屏背面固接有连接块，且所述连接板上设置有弹性元件，且通过弹性元件与触摸显示屏背面相连。

优选地，所述连接块上设置有连接杆，所述连接杆与所述连接板之间通过连接组件实现活动连接。

优选地，所述连接组件包括承接块，所述承接块包括凹槽，所述连接杆远离连接块的一端设置有圆球，且所述圆球置于凹槽中，被固定片固定在凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、该服装机器人躯干背面设置触摸显示屏，便于操作人员在机器人工作时进行新指令的输入或检测，而所述触摸显示屏与躯干之间采用弹性连接，使得触摸显示屏在机器人移动过程中不会产生剧烈抖动，延长了触摸显示屏的使用寿命；

2、触摸显示屏通过连接模块固定在躯干背面的连接轨道上，可实现上下移动，便于操作人员根据自身身高及需求进行合理调节，使得操作人员使用过程更加舒适；

3、触摸显示屏与躯干之间的弹性连接采用两种连接模块，一种是弹性元件连接，一种是活动连接，活动连接是通过连接组件、连接杆构成类似于摇杆的形式，使得触摸显示屏能够在一定范围内活动，而弹性元件布置在连接板与触摸显示屏背面，进一步起到一定的限定作用和缓冲作用。

附图说明

图1为本实用新型提供一种新型服装机器人背面的示意图；

图2为本实用新型提供一种新型服装机器人的侧视图；

图3为图2中A处的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2、3，本实用新型提供一种技术方案：