[实用新型]轻型割管卡盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及管件夹具技术领域，尤其涉及一种轻型割管卡盘。

背景技术

割管机、焊管机等其原理都是通过电脑、液压的互相配合，由电器系统控制液压系统的油路运动方向，推动拖板作直线往返运动。微电脑会按照用户自编的走刀路线行走，在往返运动中，从拖板限位所检测到的信号作依据，控制和改变其油路运动，从而达到预期的走刀路线。

因目前市场上的卡盘在割管应用中存在各种弊病，功能或性能上并不完美，只能说是勉强应付使用。例如气动型的：重量过大导致效率降低，传动结构不理想导致夹持精度不高，切割粉尘导致传动结构故障。又例如电动型的：夹持速度慢，电机损坏率高。所以在这个新兴行业中，急需一款轻型-高精度-高效率低故障的割管卡盘。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述现有技术中卡盘重量大，精度低，易出故障的技术问题，本实用新型提供一种轻型割管卡盘。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轻型割管卡盘，包括母板，母板中间开设有能够让管件穿过的通孔，母板上还设置有能够夹持住通孔中穿过的管件的气动夹具，所述气动夹具包括多对夹杆和独立控制每对夹杆相向或相背运动的双铰链式夹杆气动驱动机构，所述双铰链式夹杆气动驱动机构能够保证每对夹杆运动的同步性(即每对夹杆中的两个夹杆相向或相背运动的同步性)。本实用新型轻型割管卡盘，采用双铰链式夹杆气动驱动机构，同步性高，精度高。

每对夹杆包括第一夹杆和第二夹杆，第一夹杆和第二夹杆相互平行，且中心线均在同一平面内，双铰链式夹杆气动驱动机构包括第一气缸、第二气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连接块和第二连接块，所述的第一气缸和第二气缸呈180°对称固定安装在母板上，第一气缸和第二气缸的活塞杆伸出端相对设置，第一气缸的活塞杆伸出端和第一连接块的后端固定连接，第一夹杆和第一连接块的前端固定连接，第二气缸的活塞杆伸出端和第二连接块的后端固定连接，第二夹杆和第二连接块的前端固定连接，第一连接块和第二连接块相对的端面为前端面，第一连杆的一端和第一连接块的上表面通过第一铰接销铰接，第一连杆的另一端和第二连杆的一端铰接通过第二铰接销铰接，第二连杆的另一端和第二连接块的上表面通过第三铰接销铰接，第三连杆的一端和第二连接块的上表面通过第四铰接销铰接，第三连杆的另一端和第四连杆的一端通过第五铰接销铰接，第四连杆的另一端和第一连接块的上表面通过第六铰接销铰接，第一铰接销和第六铰接销固定安装在第一连接块的上表面的中间，第三铰接销和第四铰接销固定安装在第二连接块的上表面的中间，所述双铰链式夹杆气动驱动机构还包括第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构能够限制第二铰接销在第一夹杆和第二夹杆的中心连线的中垂线L上运动，第二限位结构能够限制第五铰接销在第一夹杆和第二夹杆的中心连线的中垂线L上运动。

由于第一气缸和第二气缸在推动第一夹杆和第二夹杆时，由于第一气缸和第二气缸的进气量难免有误差，则会导致第一夹杆和第二夹杆运动的同步性，通过四个连杆(即双铰链式)，能够保证第一气缸和第二气缸良好的同步性，精度得到了很大的保障。

所述双铰链式夹杆气动驱动机构还包括相互平行的第一导向杆和第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆的两端分别固定安装在第一气缸和第二气缸之间，第一夹杆和第二夹杆均位于第一导向杆和第二导向杆之间，第一连接块的左右两端分别滑动套装在第一导向杆和第二导向杆的一端上，第二连接块的左右两端分别滑动套装在第一导向杆和第二导向杆的另一端上。用导向杆取代了现有的T型槽，避免了卡爪因T型槽积聚粉尘而抱死现象。

进一步，具体地，所述第一限位结构包括滑动配合的第一滑槽和第一滑块，第二铰接销固定安装在第一滑块上，第二限位结构包括滑动配合的第二滑槽和第二滑块，第五铰接销固定安装在第二滑块上，第一滑槽和第二滑槽的中心线在同一直线上且和中垂线L相重合。

为了保证结构紧凑，减少卡盘整体占用面积，所述轻型割管卡盘包括两对夹杆和两个双铰链式夹杆气动驱动机构，第一个双铰链式夹杆气动驱动机构中的第一滑槽和第一滑块分别设置在第二个双铰链式夹杆气动驱动机构中的第一气缸和第二气缸上，第二个双铰链式夹杆气动驱动机构中的第一滑槽和第一滑块分别设置在第一个双铰链式夹杆气动驱动机构中的第一气缸和第二气缸上。