[实用新型]轻型割管卡盘

权利要求书

1.一种轻型割管卡盘，其特征在于：包括母板(1)，母板(1)中间开设有能够让管件穿过的通孔(11)，母板(1)上还设置有能够夹持住通孔(11)中穿过的管件的气动夹具，所述气动夹具包括多对夹杆和独立控制每对夹杆相向或相背运动的双铰链式夹杆气动驱动机构，所述双铰链式夹杆气动驱动机构能够保证每对夹杆运动的同步性。

2.如权利要求1所述的轻型割管卡盘，其特征在于：每对夹杆包括第一夹杆(21)和第二夹杆(22)，第一夹杆(21)和第二夹杆(22)相互平行，且中心线均在同一平面内，双铰链式夹杆气动驱动机构包括第一气缸(31)、第二气缸(32)、第一连杆(33)、第二连杆(34)、第三连杆(35)、第四连杆(36)、第一连接块(37)和第二连接块(38)，所述的第一气缸(31)和第二气缸(32)呈180°对称固定安装在母板(1)上，第一气缸(31)和第二气缸(32)的活塞杆伸出端相对设置，第一气缸(31)的活塞杆伸出端和第一连接块(37)的后端固定连接，第一夹杆(21)和第一连接块(37)的前端固定连接，第二气缸(32)的活塞杆伸出端和第二连接块(38)的后端固定连接，第二夹杆(22)和第二连接块(38)的前端固定连接，第一连接块(37)和第二连接块(38)相对的端面为前端面，第一连杆(33)的一端和第一连接块(37)的上表面通过第一铰接销(41)铰接，第一连杆(33)的另一端和第二连杆(34)的一端铰接通过第二铰接销(42)铰接，第二连杆(34)的另一端和第二连接块(38)的上表面通过第三铰接销(43)铰接，第三连杆(35)的一端和第二连接块(38)的上表面通过第四铰接销(44)铰接，第三连杆(35)的另一端和第四连杆(36)的一端通过第五铰接销(45)铰接，第四连杆(36)的另一端和第一连接块(37)的上表面通过第六铰接销(46)铰接，第一铰接销(41)和第六铰接销(46)固定安装在第一连接块(37)的上表面的中间，第三铰接销(43)和第四铰接销(44)固定安装在第二连接块(38)的上表面的中间，所述双铰链式夹杆气动驱动机构还包括第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构能够限制第二铰接销(42)在第一夹杆(21)和第二夹杆(22)的中心连线的中垂线L上运动，第二限位结构能够限制第五铰接销(45)在第一夹杆(21)和第二夹杆(22)的中心连线的中垂线L上运动。

3.如权利要求2所述的轻型割管卡盘，其特征在于：所述双铰链式夹杆气动驱动机构还包括相互平行的第一导向杆(51)和第二导向杆(52)，第一导向杆(51)和第二导向杆(52)的两端分别固定安装在第一气缸(31)和第二气缸(32)之间，第一夹杆(21)和第二夹杆(22)均位于第一导向杆(51)和第二导向杆(52)之间，第一连接块(37)的左右两端分别滑动套装在第一导向杆(51)和第二导向杆(52)的一端上，第二连接块(38)的左右两端分别滑动套装在第一导向杆(51)和第二导向杆(52)的另一端上。

4.如权利要求2所述的轻型割管卡盘，其特征在于：所述第一限位结构包括滑动配合的第一滑槽(61)和第一滑块(62)，第二铰接销(42)固定安装在第一滑块(62)上，第二限位结构包括滑动配合的第二滑槽(63)和第二滑块(64)，第五铰接销(45)固定安装在第二滑块(64)上，第一滑槽(61)和第二滑槽(63)的中心线在同一直线上且和中垂线L相重合。

5.如权利要求2所述的轻型割管卡盘，其特征在于：所述轻型割管卡盘包括两对夹杆和两个双铰链式夹杆气动驱动机构，第一个双铰链式夹杆气动驱动机构中的第一滑槽(61)和第一滑块(62)分别设置在第二个双铰链式夹杆气动驱动机构中的第一气缸(31)和第二气缸(32)上，第二个双铰链式夹杆气动驱动机构中的第一滑槽(61)和第一滑块(62)分别设置在第一个双铰链式夹杆气动驱动机构中的第一气缸(31)和第二气缸(32)上。

6.如权利要求2所述的轻型割管卡盘，其特征在于：所述的母板(1)以及双铰链式夹杆气动驱动机构中的气缸均采用铝材。