[实用新型]一种精密减速机构刚性检测设备

权利要求书

1.一种精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述精密减速机构刚性检测设备包括组合驱动单元、扭矩检测单元和角度检测单元；减速机构包括输入轴和输出轴；组合驱动单元的输出轴和减速机构的输出轴之间安装扭矩检测单元；角度检测单元包括第一固定盘、光栅、光栅读数头；光栅安装在第一固定盘上，第一固定盘安装在减速机构的输出轴上，光栅在光栅读数头的检测范围内。

2.根据权利要求1所述的精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述扭矩检测单元包括扭矩传感器，所述第一固定盘与所述减速机构的输出轴同步转动。

3.根据权利要求2所述的精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述精密减速机构刚性检测设备还包括第二固定盘，所述光栅读数头安装在第二固定盘上，第二固定盘安装在所述减速机构的外壳上静止不动；所述光栅为圆光栅。

4.根据权利要求3所述的精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述精密减速机构刚性检测设备还包括锁紧单元，锁紧单元包括锁紧轴和平键，在所述减速机构的输入轴上设有与平键匹配的平键槽，平键安装在平键槽中；锁紧轴锁紧所述减速机构的输入轴的第一端面。

5.根据权利要求4所述的精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述精密减速机构刚性检测设备还包括数据采集器和数据处理器，所述光栅读数头读出的数据通过数据采集器的采集后输入数据处理器进行处理；在所述光栅读数头、数据采集器和数据处理器之间都为电性连接。

6.根据权利要求1-5中任一所述的精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述组合驱动单元和所述减速机构都水平安装在检测平台上。

7.根据权利要求3所述的精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述圆光栅的分辨率为1-1.37arcsec之间。