[实用新型]立体仓库货叉

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种货叉，尤其涉及一种立体仓库货叉。

背景技术

货叉是自动化立体仓库存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道可在水平面内移动实现存、取货动作。通常情况下，货叉负责左、右两排货物的存取,按照货叉数量不同可分为单叉货叉、双叉货叉和多叉货叉。随着经济的全球化发展，多品种小批量生产成为经济发展的一种必然趋势，因此,存取货物规货叉格也日益增多。如何解决多规格货物的出入库搬运问题，成为物流设备企业关注的焦点，本实用新型提供了一种立体仓库货叉。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种立体仓库货叉，其中，具体技术方案为：

包括两块导向板，所述导向板上设置中层货叉板和上层货叉板，所述导向板内设置私服电机、夹紧步进电机、夹紧轴；所述私服电机、夹紧步进电机的两侧设置同步轮，所述同步轮带动链轮，所述链轮带动底板，所述中层货叉板上设置链条，所述中层货叉板上设置导向轮。

上述的立体仓库货叉，其中：所述上层货叉板下部设置齿条结构，所述导向板上设置前侧光电开关、后侧光电开关。

上述的立体仓库货叉，其中：所述导向板上设置链轮，所述链轮带动锥齿。

本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果：解决自动化立体仓库多规格货物的存取出入库搬运问题。将立体仓库货叉设置在载物台台面内，载物台无论处于单货叉模式、双货叉模式或组合模式，搬运货物到载物台上时，皆可通过立体仓库货叉放置货物。

附图说明

图1为立体仓库货叉的结构示意图。

图2为立体仓库货叉的结构示意图。

图3为立体仓库货叉的结构示意图。

图中：

1.前侧光电开关 2.后侧光电开关 3.导向轮 4.中层货叉板 5.夹紧板 6.夹紧同步轮 7.货叉伸缩驱动齿轮 8.链条 9.同步带 10.底板 11.夹紧轴 12.锥齿 13.链轮 14.伺服电机 15.夹紧步进电机 16.滑轨 17.上层货叉板 18.夹紧尼龙块 19.齿条

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型提供了一种立体仓库货叉，货叉分为两部分，一部分为双向伸缩，另一部分为夹取机构；货叉通过伺服电机，通过齿轮带动齿条使货叉运动，将物体取放到上层货叉，然后步进电机带动正反牙丝杠将物品夹紧通过其他移栽轴将物体搬运到指定货架。

本实用新型提供了一种立体仓库货叉，包括两块导向板5，所述导向板5上设置中层货叉板4和上层货叉板17，所述导向板5内设置私服电机14、夹紧步进电机15、夹紧轴11；所述私服电机14、夹紧步进电机15的两侧设置同步轮，所述同步轮带动链轮，所述链轮带动底板10，所述中层货叉板4上设置链条8，所述中层货叉板4上设置导向轮。所述上层货叉板17下部设置齿条结构，所述夹紧板5上设置前侧光电开关1、后侧光电开关2。所述导向板5上设置同步带9，所述同步带9带动锥齿。