[实用新型]一种锂电池套扣圈装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种锂电池套扣圈装置，属于锂电池套扣圈组装领域。

背景技术

目前电池套扣圈的组装是人工操作，把套扣圈按到电池上，因为套扣圈与电池顶端吻合紧密，所以在人工把套扣圈按到电池上时比较费力，既影响工作进度，又对工作人员的手指也有一定的伤害。

现有技术公开了申请号为：201520224142.6的实用新型涉及一种电池绝缘圈组装装置，属于机械部件领域。本实用新型包括焊接机，及安装在焊接机焊头上的圆柱形压块，还包括转盘，所述转盘侧壁上均布有半圆弧卡槽，半圆弧卡槽内镶嵌有磁铁，转盘中心轴孔与电机轴承相连。本实用新型圆柱形压块安装在焊接机焊头上，焊接机的焊头与电机转轴通过链条相连接，保证同步操作，在转盘的半圆弧卡槽内放上电池，通过磁铁把电池吸附在半圆弧卡槽内，在电池上放置绝缘圈，当电池和绝缘圈经过圆柱形压块正下方时，圆柱形压块把绝缘圈压在电池上，最后电池通过轨道到达指定的位置，该装置提高了生产效率，同时杜绝了因为人工操作按绝缘圈导致的手指受伤。但现有技术仍需人工进行组装，自动化程度低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种锂电池套扣圈装置，以解决现有技术仍需人工进行组装，自动化程度低。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种锂电池套扣圈装置，其结构包括电池输送带、扣圈输送带、机械手、输送转盘、气缸、输出带，所述电池输送带与扣圈输送带相互平行，所述电池输送带的尾部设有输送转盘，所述扣圈输送带的尾部设有机械手，所述输出带与电池输送带相互垂直，所述机械手、气缸、输出带分别设在输送转盘的圆切线上，所述机械手由夹爪、活塞、油缸、转轴、底座、电机组成，所述夹爪套设在活塞上，所述活塞、油缸、转轴、底座为同心圆，所述活塞与油缸相配合，所述油缸底部与转轴一端焊接，所述转轴另一端穿过底座与电机活动连接，所述电机固定在底座内部。

进一步地，所述输送转盘侧面均匀设有半圆形槽。

进一步地，所述半圆形槽内镶嵌有磁铁。

进一步地，所述半圆形槽的圆半径大于电池的圆半径。

进一步地，所述半圆形槽设有14个。

进一步地，所述夹爪设有传感器，用于感应确定电池的位置。

进一步地，所述电机连接于PLC。

本实用新型的一种锂电池套扣圈装置，通过设有机械手，能够对套扣圈进行夹取并与电池组装，自动化程度高，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种锂电池套扣圈装置的结构示意图。

图2为本实用新型机械手的结构示意图。

图中：电池输送带-1、扣圈输送带-2、机械手-3、输送转盘-4、气缸-5、输出带-6、夹爪-301、活塞-302、油缸-303、转轴-304、底座-305、电机-306、半圆形槽-401、磁铁-402。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种锂电池套扣圈装置技术方案：其结构包括电池输送带1、扣圈输送带2、机械手3、输送转盘4、气缸5、输出带6，所述电池输送带1与扣圈输送带2相互平行，所述电池输送带1的尾部设有输送转盘4，所述扣圈输送带2的尾部设有机械手3，所述输出带6与电池输送带1相互垂直，所述机械手3、气缸5、输出带6分别设在输送转盘4的圆切线上，所述机械手3由夹爪301、活塞302、油缸303、转轴304、底座305、电机306组成，所述夹爪301套设在活塞302上，所述活塞302、油缸303、转轴304、底座305为同心圆，所述活塞302与油缸303相配合，所述油缸303底部与转轴304一端焊接，所述转轴304另一端穿过底座305与电机306活动连接，所述电机306固定在底座305内部，所述输送转盘4侧面均匀设有半圆形槽401，所述半圆形槽401内镶嵌有磁铁402，所述半圆形槽401的圆半径大于电池的圆半径，所述半圆形槽401设有14个，所述夹爪301设有传感器，用于感应确定电池的位置，所述电机306连接于PLC。