[实用新型]一种形状记忆合金位移叠加放大驱动机构

权利要求书

1.一种形状记忆合金位移叠加放大驱动机构，包括多个圆筒(1)、(2)、(3)、(4)和多根机械训练过的形状记忆合金丝材(5)、(6)、(7)，圆筒和形状记忆合金丝材相互联接，其特征在于：第一圆筒(1)、第二圆筒(2)、第三圆筒(3)和第四圆筒(4)相互同心，第二圆筒(2)、第三圆筒(3)、第四圆筒(4)可以在轴向方向相对运动，形状记忆合金丝材(5)一端(5a)固定在第一圆筒(1)连接片(8)上，另一端(5b)固定在第二圆筒(2)的连接片(10)上，或形状记忆合金丝材(5)一端(5a)固定在第一圆筒(1)连接片(8)上，另一端(5b)穿过第二圆筒(2)的连接片(10)，固定在第一圆筒(1)连接片(8)上，形状记忆合金丝材(6)一端(6a)固定在第二圆筒(2)的连接片(9)上，另一端(6b)固定在第三圆筒(3)的连接片(11)上，或形状记忆合金丝材(6)一端(6a)固定在第二圆筒(2)的连接片(9)上，另一端(6b)穿过第三圆筒(3)的连接片(11)，固定在第二圆筒(2)的连接片(9)上，形状记忆合金丝材(7)一端(7a)固定在第三圆筒(3)的连接片(12)上，另一端(7b)固定在第四圆筒(4)上连接片(13)上，或形状记忆合金丝材(7)一端(7a)固定在第三圆筒(3)的连接片(12)上，另一端(7b)穿过第四圆筒(4)的连接片(13)，固定在第三圆筒(3)的连接片(12)上，第一圆筒(1)和第四圆筒(4)上连接片(13)通过压簧(14)相连。

2.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金位移叠加放大驱动机构，其特征在于：所述第一圆筒(1)为一台阶的圆筒并有连接片(8)。

3.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金位移叠加放大驱动机构，其特征在于：所述第二圆筒(2)为一台阶的圆筒并上下有连接片(9)和连接片(10)。

4.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金位移叠加放大驱动机构，其特征在于：所述第三圆筒(3)为一台阶的圆筒两侧各有一个开口(15)、(16)，开口宽度大于连接片(10)宽度，上下有连接片(11)和连接片(12)。

5.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金位移叠加放大驱动机构，其特征在于：所述第四圆筒(4)为一台阶的圆筒两侧各有一个开口(17)、(18)，开口宽度大于连接片(12)宽度，上有一连接片(13)。

6.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金位移叠加放大驱动机构，其特征在于：所述第一圆筒(1)、第二圆筒(2)、第三圆筒(3)、第四圆筒(4)形状可为方筒或其他形状筒。

7.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金位移叠加放大驱动机构，其特征在于：所述形状记忆合金丝材(5)，形状记忆合金丝材(6)，形状记忆合金丝材(7)，至少为一根，可为丝线形式或弹簧形式。

8.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金位移叠加放大驱动机构，其特征在于：为三个位移叠加输出，或二个位移叠加输出，或四个及四个以上组合叠加输出。