[实用新型]一种适应低照度环境的无人机微光吊舱

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，具体来说，涉及一种适应低照度环境的无人机微光吊舱。

背景技术

现有技术中装载设备多种多样，如用于飞行的航空器即为装载设备中的一种，航空器(英语:aircraft)，是指通过机身与空气的相对运动(不是由空气对地面发生的反作用)而获得空气动力升空飞行的机器。包括飞艇、飞机、滑翔机、旋翼机、直升机、扑翼机、倾转旋翼机等。

航空器在飞行过程中，由于作业需求往往需要对途中的相关信息进行实时采集，如沿途的图像、视频信息等。因此在其机身底部通常固定有可旋转的光电吊舱，在不影响装载设备的运行效率的前提下自动完成图像、视频信息的多角度采集，但是目前市面上还没有微光吊舱。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种适应低照度环境的无人机微光吊舱，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种适应低照度环境的无人机微光吊舱，包括旋转主体，所述的旋转主体包括外壳体，所述外壳体呈球状结构，且内部呈空心结构，所述外壳体内活动连接有内壳体，所述外壳体的左侧连接有第一罩体，所述第一罩体内固定连接有第一驱动件，且所述第一驱动件穿过所述外壳体的左侧与所述内壳体的左侧活动连接，所述的第一驱动件上连接有第一磁感应编码器，所述外壳体的右侧连接有第二罩体，所述第二罩体内固定连接有轴承组件，且所述轴承组件穿过所述外壳体的右侧与所述内壳体的右侧固定连接，所述内壳体的前侧连接有第三罩体，所述内壳体的后侧连接有第四罩体，所述的外壳体的上方连接有偏转组件，所述的内壳体内设有微光摄像头。

进一步的，所述的轴承组件包括轴承和法兰盘，所述的轴承组件上连接有限位部件。

进一步的，所述第一罩体、第二罩体、第三罩体和第四罩体均成半球状结构。

进一步的，所述第一罩体通过第一开口端与所述外壳体的左侧固定连接；所述第二罩体通过第二开口端与所述外壳体的右侧固定连接；所述第三罩体通过第三开口端与所述内壳体的前侧固定连接；所述第四罩体通过第四开口端与所述内壳体的后侧固定连接。

进一步的，所述第四罩体的外壁上设有第二外接接口和开口方向朝下的若干排风口。

进一步的，所述外壳体的右侧上设有十字型结构的支撑骨架和支撑圆盘。

进一步的，所述偏转组件包括第二驱动件和悬挂壳体，所述的第二驱动件上连接有第二磁感应编码器，所述悬挂壳体上设有第一外接接口。

进一步的，所述悬挂壳体呈空心圆柱体结构。

进一步的，所述第三罩体上设有投射窗口。

本实用新型的有益效果：通过使用微光摄像头，可以捕捉微弱光线，对拍摄环境的要求更低，从而达到对信息的采集更加全面，画面更加清晰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种适应低照度环境的无人机微光吊舱的整体结构示意图一；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的爆炸图；

图中：

1、旋转主体；2、第一驱动件；3、微光摄像头；5、偏转组件；51、第二驱动件；52、悬挂壳体；53、第二磁感应编码器；521、第一外接接口；6、限位部件；7、第一磁感应编码器；11、内壳体；12、外壳体；1221、支撑骨架； 1222、支撑圆盘；131、第一罩体；132、第二罩体；133、轴承组件；1311、第一开口端；1321、第二开口端；1331、轴承；1332、法兰盘；141、第三罩体；142、第四罩体；1411、投射窗口；1421、第四开口端；1423、第二外接接口；1422、排风口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。