[实用新型]一种适应低照度环境的无人机微光吊舱

权利要求书

1.一种适应低照度环境的无人机微光吊舱，其特征在于，包括旋转主体(1)，所述的旋转主体(1)包括外壳体(12)，所述外壳体(12)呈球状结构，且内部呈空心结构，所述外壳体(12)内活动连接有内壳体(11)，所述外壳体(12)的左侧连接有第一罩体(131)，所述第一罩体(131)内固定连接有第一驱动件(2)，且所述第一驱动件(2)穿过所述外壳体(12)的左侧与所述内壳体(11)的左侧活动连接，所述的第一驱动件(2)上连接有第一磁感应编码器(7)，所述外壳体(12)的右侧连接有第二罩体(132)，所述第二罩体(132)内固定连接有轴承组件(133)，且所述轴承组件(133)穿过所述外壳体(12)的右侧与所述内壳体(11)的右侧固定连接，所述内壳体(11)的前侧连接有第三罩体(141)，所述内壳体(11)的后侧连接有第四罩体(142)，所述的外壳体(12)的上方连接有偏转组件(5)，所述的内壳体(11)内设有微光摄像头(3)。

2.根据权利要求1所述的一种适应低照度环境的无人机微光吊舱，其特征在于，所述的轴承组件(133)包括轴承(1331)和法兰盘(1332)，所述的轴承组件(133)上连接有限位部件(6)。

3.根据权利要求1所述的一种适应低照度环境的无人机微光吊舱，其特征在于，所述第一罩体(131)、第二罩体(132)、第三罩体(141)和第四罩体(142)均成半球状结构。

4.根据权利要求3所述的一种适应低照度环境的无人机微光吊舱，其特征在于，所述第一罩体(131)通过第一开口端(1311)与所述外壳体(12)的左侧固定连接；所述第二罩体(132)通过第二开口端(1321)与所述外壳体(12)的右侧固定连接；所述第三罩体(141)通过第三开口端与所述内壳体(11)的前侧固定连接；所述第四罩体(142)通过第四开口端(1421)与所述内壳体(11)的后侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种适应低照度环境的无人机微光吊舱，其特征在于，所述第四罩体(142)的外壁上设有第二外接接口(1423)和开口方向朝下的若干排风口(1422)。

6.根据权利要求1所述的一种适应低照度环境的无人机微光吊舱，其特征在于，所述外壳体(12)的右侧上设有十字型结构的支撑骨架(1221)和支撑圆盘(1222)。

7.根据权利要求1所述的一种适应低照度环境的无人机微光吊舱，其特征在于，所述偏转组件(5)包括第二驱动件(51)和悬挂壳体(52)，所述的第二驱动件(51)上连接有第二磁感应编码器(53)，所述悬挂壳体(52)上设有第一外接接口(521)。

8.根据权利要求7所述的一种适应低照度环境的无人机微光吊舱，其特征在于，所述悬挂壳体(52)呈空心圆柱体结构。

9.根据权利要求8所述的一种适应低照度环境的无人机微光吊舱，其特征在于，所述第三罩体(141)上设有投射窗口(1411)。