[实用新型]用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种色选机，特别涉及一种用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置。

背景技术

现有的履带式色选机对于物料信息的采集多用双组相机，成180°左右摆放，但双组相机对物料信息的采集不够全面，有较多的死角，从而影响物料的分选精度。且在常规设计中，因为空间和结构限制，即便多加一组或多组相机，也因为与原有相机间的夹角较小，即小于20°,而达不到理想的效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置，该装置对物料信息采集的更全面，提高了履带式色选机的分选精度。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置，包括图像采集系统，所述图像采集系统包括三个照相组，分别为第一照相组、第二照相组以及第三照相组，所述第一照相组、第二照相组固定安装在物料信息采集点的上方，第三照相组固定安装在物料信息采集点的下方，所述物料信息采集点位于待选物料沿履带落下时的抛物线轨迹上，所述第一照相组的相机Ⅰ、第二照相组的相机Ⅱ、第三照相组的相机Ⅲ的照射光线相交于物料信息采集点处，并且相机Ⅰ照射光线与相机Ⅱ的照射光线之间的夹角范围为50°～70°，相机Ⅱ的照射光线与相机Ⅲ的照射光线之间的夹角范围为120°～140°。

优选的，相机Ⅰ照射光线与相机Ⅱ的照射光线之间的夹角为57°，相机Ⅱ的照射光线与相机Ⅲ的照射光线之间的夹角为131°。

优选的，第一照相组、第二照相组以及第三照相组分别安装有对应的背景板，分别为背景板Ⅰ、背景板Ⅱ以及背景板Ⅲ，所述背景板Ⅰ安装在相机Ⅰ的照射光线与物料信息采集点相交的延长线上，背景板Ⅱ安装在相机Ⅱ的照射光线与物料信息采集点相交的延长线上，背景板Ⅲ安装在相机Ⅲ的照射光线与物料信息采集点相交的延长线上。

优选的，第一照相组、第二照相组以及第三照相组分别安装有对应的光源，分别为光源Ⅰ、光源Ⅱ、光源Ⅲ、光源Ⅳ、光源Ⅴ，其中，光源Ⅰ、光源Ⅱ设于第一照相组处，光源Ⅲ设于第二照相组处，光源Ⅳ、光源Ⅴ设于第三照相组处。

优选的，背景板Ⅱ采用单色背景板，并且竖直的设于相机Ⅲ的照射光线与物料信息采集点相交的延长线上。

优选的，物料信息采集点处固定安装有一个吹嘴。

采用上述技术方案，本实用新型在采集物料信息时，物料在履带机上运动，由履带机带动后抛出，当物料运行至物料信息采集点时，相机Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ同时采集物料信息。由于三个相机之间的夹角呈大角度分布，即大于50°分布，在三个不同角度进行图像信息的采集，因此避免了采集死角，保证本实用新型能更全面的采集物料信息，更能准确的判断出所采集图像信息的物料是否为区别的物料，从而能提高分选精度。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过对实施例的描述，对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，本实用新型一种用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置，包括图像采集系统，图像采集系统包括三个照相组，分别为第一照相组1、第二照相组2以及第三照相组3，第一照相组1、第二照相组2 固定安装在物料信息采集点4的上方，第三照相组3固定安装在物料信息采集点4的下方。物料信息采集点4位于待选物料沿履带落下时的抛物线轨迹上，物料信息采集点4处固定安装有一个吹嘴10。

第一照相组1的相机Ⅰ11、第二照相组2的相机Ⅱ21、第三照相组3 的相机Ⅲ31的照射光线相交于物料信息采集点4处，并且相机Ⅰ11照射光线与相机Ⅱ21的照射光线之间的夹角范围为50°～70°，优选为57°，相机Ⅱ21的照射光线与相机Ⅲ31的照射光线之间的夹角范围为120°～140°，优选为131°。

本实用新型的第一照相组1、第二照相组2以及第三照相组3分别安装有对应的背景板，分别为背景板Ⅰ12、背景板Ⅱ22以及背景板Ⅲ32，背景板Ⅰ12安装在相机Ⅰ11的照射光线与物料信息采集点4相交的延长线上，背景板Ⅱ22安装在相机Ⅱ21的照射光线与物料信息采集点4相交的延长线上，背景板Ⅲ32安装在相机Ⅲ31的照射光线与物料信息采集点4 相交的延长线上。同时，为了便于整个履带式色选机照相系统的分布空间合理化，尽可能的减小照相系统所占用的空间，将背景板Ⅱ22采用单色背景板，并且竖直的设于相机Ⅲ31的照射光线与物料信息采集点4相交的延长线上。